拉薩西門子CP5611通訊網卡.拉薩西門子CP5611通訊網卡
渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏
銷售經理:135 8579 8891(王經理)微 信 同 步
商務 (Q Q) :961812307
電話(Tel):021-61311927
郵箱(Email):961812307@qq.com
技術支持:
銷售工程師: 137 0163
3515 微 信 同 號(黃工)
在線 (Q Q) :77956468
上海騰樺電氣設備有限公司
傳真(Fax):021-67355123
電話(Tel):021-61311931
上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
SIMODRIVE 611-西門子伺服驅動器
SIMODRIVE 611:給您的機械設備帶來大的生產力和高的靈活性!
---- SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統,可以配合使用多種不同的驅動系統,并且可以很容易地對它們進行適配,以滿足必要的驅動性能和機器軸數。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實現多軸以及組合驅動解決方案;谄淠K化設計,使用SIMODRIVE,可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制,尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機,為各種應用場合提供理想的驅動解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器,以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證,適用于多種輸入電壓等級,全球通用。
---- 除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中,每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U,在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元,可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要,感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應用,結構也極為緊湊,除了單軸應用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊,結構極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨
可連接全球各種電網
- 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V
- 可以直接在TN網中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。
I/RF模塊:提高運行安全性,降低系統擾動
通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。
在制動過程中,多余電能將被反饋到電網中,實現節電功能
不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式:
內部散熱
外部散熱
風道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。
所有數據軍安全的保存在一個數據包中
安全停機功能
MOTION-CONNECT:用戶化的佳機器連接
---- 的驅動系統應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統還是集成在其它自動化系統,SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環境中。
通過PROFIBUS DP進行通訊,全球成功的現場總線標準
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統的功能強大的軟件工具,可以以簡單的菜單提示界面提供調試功能、維修信息以及在線幫助
Drive ES使全集成自動化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅動技術更容易、更便捷、更經濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環境中
Drive ES Basic:通往全集成自動化之路。調試,參數配置,跟蹤和故障分析
Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。
定位控制:通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現
- 凸輪,返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置
軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅動系統進行聯接。外部驅動系統以及內部雙軸模塊都可進行聯接。通過PROFIBUS的軸的電子聯接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯接,實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。
Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規定的進給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅動到所需的位置上。然后,將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。
與上位控制系統的通用接口
模擬接口±10V,用于設定點輸入(轉速/轉距設定點)
"起動鎖定"功能接口
使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環境中。
---- 我們的技術是全球可以信賴的技術為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個先進的物流系統,以全球范圍內的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現場的一切工作都能順利進行,我們提供了遍布球的網絡。如果您需要產品專家或維修專家,或者只是有一個問題,都可以與我們的和支持團隊進行聯系。
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
-
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
-
使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
-
使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
-
提高設備和機械的系統使用率。
-
功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態的接口。
編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優點:
-
中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
-
IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
-
該 CPU 在層級網絡中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網上(CBA 等)
主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息:
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數量結構由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下,還可以實現路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節點上。
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網絡功能,可以簡便實現分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括:
-
汽車工業,如裝配線
-
機械設備制造,包括專用機械設備制造
-
倉儲技術
-
鋼鐵工業
-
樓宇管理系統
-
發電和配電
-
造紙和印刷領域
-
木材加工
-
食品和飲料領域
-
過程工程,如水務和污水處理
-
化工和石化領域
-
儀表和控制
-
包裝機械
-
制藥工業
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
-
具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業適用性。
-
可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生極高的成本。此時,只有冗余系統才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時,也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:
-
控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業中)。
-
停產的代價十分高昂的過程。
-
涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。
-
無人監視的應用
-
涉及較少維護人員的應用
訂貨數據
關于 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
-
S7-400F:
故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態并中斷。
-
S7-400FH:
故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,冗余控制部分將發揮作用,繼續控制生產過程。
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統,可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
-
S7-400:
中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
-
S7-400H:
采用冗余設計的容錯自動化系統,適用于故障安全型應用。
-
S7-400F/FH:
采用冗余設計的故障安全自動化系統,也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統包含下列組件:
-
電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
-
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現較短機器循環時間。
-
用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
-
通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
-
功能模塊 (FM):
用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。
根據具體要求,也可使用下列模塊:
-
接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
-
SIMATIC S5 模塊:
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
-
多 21 個擴展單元:
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
-
接口模塊 (IM) 的連接:
通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發送 IM 的每個接口。
-
電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
-
通過 C 總線進行的數據交換受限制:
通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
-
集中擴展:
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
-
CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
-
通過 EU 進行分布式擴展:
建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
-
CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
-
注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
-
EG 183U
-
EG 185U
-
EG 186U
-
ER 701-2
-
ER 701-3
|
連接類型
|
大(總)電纜長度
|
|
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現
|
1.5 m
|
|
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現
|
5 m
|
|
遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現
|
102.25 m
|
|
遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現
|
605 m
|
-
ET 200 的分布式擴展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上后一個節點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
-
組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。
-
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(例如,ET 200)。
-
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
-
通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
-
通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
-
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
-
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
-
SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
-
分布式 I/O 設備,例如ET 200
-
現場設備
-
SIMATIC S7-200、S7-300
-
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
-
SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現數據通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
-
編程和參數設置
-
HMI
-
建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
-
可選擇的連接選項:
MPI 可以實現多 32 個節點的同時連接:
-
編程器/PC
-
HMI 系統
-
S7-200(作為從站)
-
S7-300
-
S7-400
-
C7
-
內部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
-
MPI 的性能數據:
-
多 32 個 MPI 節點
-
數據傳輸速率高達 12 Mbps
-
靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
-
DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現數據通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現功能強大的點到點連接。
-
可連接各種設備,例如:
-
PC
-
SIMATIC S5/S7
-
工業 PC
-
其它廠商的 PLC
-
掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
-
機械手控制裝置
-
打印機
-
可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
-
20 mA (TTY)
-
RS 232C (V.24)
-
RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)實現數據通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。
例如包括:
-
SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
-
SIMATIC S7-300
-
SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
-
編程設備
-
PC
-
SIMATIC HMI 人機界面系統
-
數控裝置
-
機械手控制裝置
-
工業 PC
-
驅動控制裝置
-
其它廠商的設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
-
2 個中央控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
-
每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
-
每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
-
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
-
UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
中央功能采用冗余設計?蓪 I/O 組態為常規可用性型和切換型。
通?捎玫 I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
-
不需要很高可用性的工廠部分。
-
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統進行對稱設置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。
可進行實現以下配置:
-
單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
-
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
-
切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
-
雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。
此時可以不同方式實現模塊冗余:
-
由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
-
由操作系統直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
-
1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
1 條 PROFIBUS DP 總線。
-
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
-
故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
發生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
-
2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
-
1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
-
2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
-
2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號模塊,冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe,可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點:
-
可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
-
每個 IM 153-x 都可以使用。
-
在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數量的本機I/O,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。

圖1 S7—200硬件系統組成
CPU模塊又稱為主機是系統的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統,可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時,用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I/O點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備,主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。
所有以上這些硬件設備,都在一個統一的工業軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設備,S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現各種控制目的。
6XV1830-3EH10電纜
6XV1830-3EH10電纜產品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質網,PB FC拖曳電纜,現場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購數量:20米
|
電氣數據
|
|
|
單位長度阻尼量
|
|
|
|
0.0030 dB/m
|
|
|
0.0040 dB/m
|
|
|
0.025 dB/m
|
|
|
0.049 dB/m
|
|
波阻
|
|
|
|
150 Ω
|
|
|
270 Ω
|
|
|
185 Ω
|
|
|
150 Ω
|
|
相對對稱公差
|
|
|
|
10 %
|
|
|
10 %
|
|
|
10 %
|
|
單位長度的回路電阻 / 大值
|
133 Ω/km
|
|
單位長度的屏蔽電阻 / 大值
|
14 Ω/km
|
|
每一長度的容量 / 在1 kHz時
|
28 pF/m
|
|
工作電壓
|
|
|
|
100 V
|
|
機械數據
|
|
|
電線數量
|
2
|
|
屏蔽層規格
|
重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
|
|
FastConnect
|
是
|
|
外徑
|
|
|
|
0.67 mm
|
|
|
2.56 mm
|
|
|
5.4 mm
|
|
|
8 mm
|
|
外徑的對稱公差 / 電纜護套
|
0.4 mm
|
|
材料
|
|
|
|
PE
|
|
|
PVC
|
|
顏色
|
|
|
|
紅色 / 綠色
|
|
|
petrol
|
|
彎曲半徑
|
|
|
|
40 mm
|
|
|
120 mm
|
|
彎曲循環次數
|
3000000
|
|
拉力負荷 / 大值
|
100 N
|
|
單位長度重量
|
77 kg/km
|
|
許可的環境條件
|
|
|
安裝時
|
|
|
|
-40…+60 °C
|
|
|
-40…+60 °C
|
|
|
-40…+60 °C
|
|
|
-40…+60 °C
|
|
|
20 Cel 時測量電氣屬性,根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行檢查
|
|
環境條件 / 適用于運行
|
受限的分段長度(參見 PROFIBUS 網絡手冊)
|
|
耐化學性
|
|
|
|
耐抗力
|
|
|
耐抗力受條件影響
|
|
放射折射性 / 抵抗 UV 射線
|
耐抗力
|
|
產品特點、功能、組件 / 概述
|
|
|
產品特點
|
|
|
|
否
|
|
|
是
|
|
標準、規范、許可
|
|
|
UL/ETL 列表 / 300 V 評級中
|
是:c(UL)us, CMX
|
|
資格證明
|
|
|
|
是
|
|
|
是
|
|
船級社
|
|
-
American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)
|
否
|
|
|
否
|
|
|
否
|
|
|
否
|
-
Lloyds Register of Shipping (LRS)
|
否
|
|
|
否
|
-
Polski Rejestr Statkow (PRS)
|
否
|
-
用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
-
用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
-
高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
-
用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
-
增強了系統和機器的可用性
-
針對多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
-
PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機
-
配有大量通訊選件:
PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
-
應用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點對點地對系統進行程序設計
-
緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
-
選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)
注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現場對處理數據進行遠程預處理,并能傳送上位控制單元所需的數據。 這樣做有以下幾個優點:
-
減輕中央控制器的負荷
-
現場關鍵信號的響應時間縮短
-
低數據容量,減輕了總線系統負荷
-
預測試單元和并行調試,可快速調試
-
自治單元,增強了可用性和靈活性
-
組態過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續運行。
位模塊化設計的 ET 200S I/O 系統和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:
-
微處理器;
執行時間為每個二進制指令 100 ns
-
256 KB 工作存儲器
-
位模塊化擴展性,擴展性好;
任意組合達 63 個 I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術功能和電機起動器模塊)
-
PROFINET 接口,帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
-
通過密碼保護用戶程序,未經授權無法訪問
-
診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個輸入)
-
SIMATIC MMC;
用于免維護數據備份(無電池)
-
程序備份(裝載存儲器)
-
使用 MMC 進行固件更新
-
MMC 中的外部裝入存儲器
-
通過 MMC 更新或通過網絡在線更新
-
硬件時鐘;
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
-
集成的通訊功能:
-
編程器/OP 通訊
-
PROFINET IO
-
開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
-
Web 器
-
PROFINET CBA
-
S7 通訊(帶可裝載 FB)
-
報警響應時間 (OB40) 少于 10 ms
-
S7-300
-
模塊化微型 PLC 系統,滿足中、小規模的性能要求
-
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
-
簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力,應用十分靈活
-
操作方便,設計簡單,不含風扇
-
任務增加時可順利擴展
-
大量的集成功能,使它功能非常強勁
S7-300F
-
故障安全型自動化系統,可滿足工廠日益增加的安全需求
-
基于 S7-300
-
可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
-
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信
-
標準模塊另外也可用于非安全相關應用
-
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統,可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
-
特殊機械,
-
紡織機械,
-
包裝機械,
-
一般機械設備制造,
-
控制器制造,
-
機床制造,
-
安裝系統,
-
電氣與電子工業及相關產業。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
-
具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業領域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
-
要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
-
安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
-
類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統,在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統包含下列組件:
-
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
-
用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
-
用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
-
用于高速計數、定位(開環/閉環)及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據要求,也可使用下列模塊:
-
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
-
接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。
-
SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
-
安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉動到位然后鎖緊螺釘。
-
集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
-
模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
-
現場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
-
TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
-
規定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
-
無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
-
中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
-
通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
-
通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
-
通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
-
單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
-
靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
-
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
-
用于點到點連接的通信處理器
-
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
-
SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
-
SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
-
ET 200 分布式 I/O 設備
-
S7-300,通過 CP 342-5
-
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
-
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
-
現場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
-
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
-
SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
-
ET 200 分布式 I/O 設備
-
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
-
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
現場設備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議:
-
20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
-
RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
-
RS 422/RS 485
可以連接以下設備:
-
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統
-
打印機
-
機器人控制
-
掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數據通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
-
MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
-
全局數據:
“全局數據通信”可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據,每個數據包含有 22 字節數據,可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
-
內部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
-
功能強大的通信技術:
-
多達 32 個 MPI 節點。
-
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
-
使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
-
數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
-
靈活的組態選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據需求實現設計的調整。例如,任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。
可以連接以下設備:
-
SIMATIC S7-300
-
SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
-
編程器
-
PC 機
-
SIMATIC HMI 人機界面系統
-
數控裝置
-
機器人控制
-
工業PC
-
驅動控制器
-
其它廠商設備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:
-
ET 200M 中的 I/O 設計:
故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
-
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計:
故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用
Monitor 中文版 V6.2
器和客戶機組件