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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司 傳真(Fax):021-67355123 電話(Tel):021-61311931 上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業 長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。 公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。 在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
S7-200PLC的數據區
(一)數字量輸入和輸出映象區 1.輸入映象寄存器(數字量輸入映象區)(I) 數字量輸入映象區是S7-200CPU為輸入端信號狀態開辟的一個存儲區。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。 輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。 可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點 (2)按“字節”方式:從IB0~IB15,共有16個字節 (3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字 (4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字 2.輸出映像寄存器(Q) 數字量輸出映象區是S7-200CPU為輸出端信號狀態開辟的一個存儲區。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊,再由后者驅動外部負載。 可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點 (2)按“字節”方式:從QB0~QB15,共有16個字節 (3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字 (4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字 說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區的存儲單元可以作中間繼電器用。 (二)模擬量輸入映象區和輸出映象區 1.模擬量輸入映象區(AI區) 模擬量輸入映象區是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉換成1個字長(2個字節)的數字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。 從AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。 說明:模擬量輸入值為只讀數據。 2.模擬量輸出映象區(AQ區) 模擬量輸出映象區是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區。S7-200將1個字長(2個字節,16位)的數字量按比例轉換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。 從AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。 (三)變量存儲器(V)(相當于內輔繼電器) PLC執行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結果,這些中間數據也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據這個實際的要求設計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數據而建立的一個存儲區,用V表示。 可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節,其變量存儲區只能到V2047.7位。 (2)按“字節”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節 (3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字 (4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字 (四)位存儲器(M)區 PLC執行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據這個要求設計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數據而建立的一個存儲區,用M表示。該區雖然叫位存儲器,但是其中的數據不僅可以是位、還可以是字節、字或雙字。 (1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。 (2)按“字節”方式:從MB0~MB31,共有32個字節 (3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字 (4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字 (五)順序控制繼電器區(S) PLC執行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據順序控制的特點和要求設計的。順序控制繼電器區是S7-200CPU為順序控制繼電器的數據而建立的一個存儲區,用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。 可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。 (2)按“字節”方式:從SB0~SB31,共有32個字節 (3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字 (4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字 (六)局部存儲器區(L)(相當于內輔繼電器) S7-200PLC有64個字節的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數。 局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導存儲器區和特定的程序相關聯。 幾種程序之間不能互訪。 局部存儲器區是S7-200CPU為局部變量數據建立的一個存儲區,用L表示。該區域的數據可以用位、字節、字、雙字四種方式來存取。 (1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。 (2)按“字節”方式:從LB0~LB63,共有64個字節 (3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字 (4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字 (七)定時器存儲器區(T) PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號: T0、T1、……、T255 S7-200有256個定時器。 (八)計數器存儲器區(C) PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數功能。計數器就是PLC具有計數功能的計數設備。 計數器的編號: C0、C1、……、C255 (九)高速計數器區(HSC) 高速計數器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數器不僅計數頻率高達30kHz。 S7-200各個高速計數器有32位帶符號整數計數器的當前值。若要存取高速計數器的值,則必須給出高速計數器的地址,即高速計數器的編號。 高速計數器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。 S7-200有6個高速計數器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5) (十)累加器區(AC) 累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數,或從子程序返回參數,以及用來存儲計算的中間數據。 S7-200CPU提供了4個32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。 可以按字節、字或雙字來存取累加器數據中的數據。但是,以字節形式讀/寫累加器中的數據時,只能讀/寫累加器32位數據中的低8位數據。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數據,只能讀/寫累加器32位數據中的低16位數據。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數據時,才能一次讀寫全部32位數據。 因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。 (十一)特殊存儲器區(SM) 特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態信息,用戶可以根據這些信息來判斷機器工作狀態,從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據這個要求設計的。 1.特殊存儲器區 它是S7-200PLC為保存自身工作狀態數據而建立的一個存儲區,用SM表示。特殊存儲器區的數據有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區的數據可以是位,也可是字節、字或雙字。 (1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。 (2)按“字節”方式:從SM0~SM179,共有180個字節 (3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字 (4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字 說明:特殊存儲器區的頭30個字節為只讀區。 2.常用的特殊繼電器及其功能 特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態,SM0.1僅在執行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態。SM0.4和SM0.5分別提供 CU310 PNCU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計 · 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等 · 1個PM340接口(PM-IF) · 1個基本操作面板BOP20接口 · 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口 · 1個編碼器接口 可以連接以下類型的編碼器 -TTL/HTL—增量式編碼器 -非增量信號的SSI編碼器 · 4路可參數化數字量輸入 · 4路可參數化雙向數字量輸入輸出 · 1個RS232串行接口 · 1個CF插槽 · 1個24VDC接口 · 1個安全停車功能端子輸入接口 · 1個溫度傳感器接口 CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示 由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器 集成 CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。 CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。 可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。 CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。 帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能: · PROFINET IO 設備 · 100Mbit/s全雙工 · 支持PROFINET IO的實時等級: -RT(實時) -IRT(等時同步),小發送循環為500μs · 按照PROFIdrive V4行規,作為PROFINET IO 與控制器連接 · 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。 · 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。 ENTRON3NE4120
SENTRON3NE4120產品描述 SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0) SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述
SIMATIC S7-200,CPU 224,緊湊型單元,DC 電源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代碼/8 KB數據,PROFIBUS DP,可擴展
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數
操作數范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說明
當為 16 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數是 16 位,目標操作數是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。
當為 32 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數是 32 位,目標操作數是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。
如將位組合元件用于目標操作數時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數據移入字元件再進行計算。
用字元件時,也不可能監視 64 位數據,只能通過監視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。
西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹
一、系統存儲區 S7的系統存儲區集成在CPU中,不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。 1.輸入過程暫存區(I) 2.輸出過程暫存區(Q) 3.位存儲區(M) 4.外部輸入輸出(PI/PQ) 5.計時器(T) 6.計數器(C) 7.數據塊(DB) 8.局部數據(L) 二、地址尋址 什么是地址尋址? 1.位尋址 2.字節尋址 3.字尋址 4.雙字尋址 三、符號地址尋址 1. 全局符號 在符號編輯器中定義的符號。 2. 局部符號 局部符號是在程序塊中變量申明區中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
![]() 西門子PLC S7-300系列可編程控制器 S7-300 模塊化微型PLC 系統,滿足中、小規模的性能要求 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力,使得應用十分靈活 方便用戶和簡易的無風扇設計 當控制任務增加時,可自由擴展 大量的集成功能使它功能非常強勁 S7-300 用于惡劣環境條件下的PLC 擴展溫度范圍從-25°C 到+70°C 適用于特殊的環境( 污染空氣中使用) 允許短時冷凝以及短時機械負載的增加 S7-300 采用經過認證的PLC 技術 易于操作、編程、維護和 特別適用于汽車工業、環境技術、采礦、化工廠、生產技術以及食品加工等領域 低成本的解決方案 西門子PLC S7-200系列可編程控制器 S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列出色表現在以下幾個方面: * 極高的可靠性 * 極豐富的指令集 * 易于掌握 * 便捷的操作 * 豐富的內置集成功能 * 實時特性 * 強勁的通訊能力 * 豐富的擴展模塊 S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調,電梯控制,運動系統。 S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。 前面板上有:
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。 高端 CPU 還具有:
此外,CPU 按照其性能進行分級:例如RAM、地址區大小、可裝載塊的數量以及處理時間。 存儲器概念所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時,S7-400 專用處理器可在一個循環周期中同時訪問代碼存儲器和數據存儲器。因此,數據總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。 對于小型和中等程序,集成式負載內存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內存卡來增加裝載內存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。
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