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6FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION
SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
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功耗 / [nicht versorgt - max.]
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6 W
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電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max]
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250 mA
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環境溫度
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-20…+60 °C
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-20…+60 °C
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ambient temperature
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0…45 °C
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scanning frequency / max.
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2 kHz
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cable length / to sequence electronics / max.
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200 m
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dimension
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114 mm
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110 mm
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250 mm
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長度
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252 mm
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252 mm
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重量 / 大約
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1.4 kg
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Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現高性價比
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利用更新的SINAMICS S120 設計
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術功能,功能強大
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從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
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CF 卡,更換容易,包含所有數據(程序,數據,驅動參數和許可證),因此,可輕松進行維護
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PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅動系列
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直接在傳動(SINAMICS S120)中執行運動控制和PLC功能
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要求結構緊湊、節省空間
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運動控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:
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SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(多 128 個軸)的開環和閉環控制。
重要應用包括:
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包裝機
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塑料和橡膠機械
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壓力機和拉線機
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紡織機械
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印刷機械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
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轉換
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搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態/誤差顯示
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內置數字量 I/O
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選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
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用于連接的綜合通信接口:
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SINAMICS S120 變頻調速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統之間
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其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
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用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:
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一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環及閉環
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一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
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其他驅動元件,如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:
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一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統的開環及閉環
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一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
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一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
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其他驅動元件,如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O:
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分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
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基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
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書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)
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通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
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物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
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多 32 節點
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執行的協議:ASCII, 3964 (R)
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利用集成在 STEP7 中的參數設置工具可以方便地進行參數設置
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現上述所有點對點連接。
例如,點對點連接可用于:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
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編程器和PC機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器
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測量系統
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秤
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機械特性:
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堅固的塑料外殼
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LED指示燈:
用于指示 "發送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術規范”中列出了使用范圍。
采用了多種標準協議,因此可與廣泛的節點進行數據交換:
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ASCII:
用于通過簡單通訊協議連接到第三方系統,如帶有開始和結束字符的協議或帶有塊檢查字符的協議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
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3964(R):
用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
參數化
CP 440 通訊處理器的參數化極為簡單而方便:
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用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數分配工具來指定模塊特性,例如:
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要使用哪個已實施協的議驅動程序,或
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要使用哪些驅動程序相關功能
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通過 CPU 進行參數化:
只需將編程設備與 CPU 相連。 組態數據歸檔在一個系統數據塊中,而數據塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
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組態軟件包(光盤):
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數化屏幕和標準功能塊
西門子MASTERDRIVES系列驅動器
MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列:應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統,那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統。在同步驅動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統,它已經在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統,它能您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有極高的過載因數:250ms內300%的過載能力。
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經通過了一個安全生產調整部門的。
軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應,提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統,它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創性的控制原理、獨創性的參數配置和獨創性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然,這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業,還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以于所有的工業部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊,體積小,功率密度高。
安全集成工藝,確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統
模塊化設計,為每一種驅動概念都提供安全
出色的通訊裝置,保持完全的開放型:
- 實現了各種自動化環境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核,可用于所有任務的功能模塊
- 具有高動態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
模板的范圍:
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用于點到點連接的通訊處理器
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用于連接AS-Interface的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
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用于連接工業以態網的通訊處理器
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數設置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執行以下特性:
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連接多 62 個 AS-Interface 從站
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集成模擬值傳輸
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根據 AS-Interface 規范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
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通過前面板上的 LED 指示運行狀態以及所連接從站的運行就緒狀況
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通過前面板上的 LED 進行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態錯誤)。
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SIMATIC S7?300 設計形式的緊湊外殼
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適合 AS-Interface Power24V(產品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標準 AS-Interface(采用 30 V 電壓)
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另外對于 CP 343-2P:支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態 AS-Interface 網絡
設計
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:
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兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
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前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態的從站的運行狀態和運行就緒情況
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按鈕用于切換主站操作狀態并將 AS-Interface 從站的現有實際組態用作目標組態
功能
CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規范 V3.0 的所有規定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區域中的 16 字節。標準從站和 A 從站的數字量 I/O 數據保存在此區域中。B 從站的數字量 I/O 數據以及模擬量 I/O 數據可通過用于讀/寫數據記錄的 S7 系統功能來訪問。
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
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高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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增強了系統和機器的可用性
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針對多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機
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配有大量通訊選件:
PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
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應用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點對點地對系統進行程序設計
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緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
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選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)
注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
Area of application
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現場對處理數據進行遠程預處理,并能傳送上位控制單元所需的數據。 這樣做有以下幾個優點:
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減輕中央控制器的負荷
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現場關鍵信號的響應時間縮短
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低數據容量,減輕了總線系統負荷
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預測試單元和并行調試,可快速調試
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自治單元,增強了可用性和靈活性
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組態過程清晰
IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續運行。
位模塊化設計的 ET 200S I/O 系統和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:
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微處理器;
執行時間為每個二進制指令 100 ns
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256 KB 工作存儲器
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位模塊化擴展性,擴展性好;
任意組合達 63 個 I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術功能和電機起動器模塊)
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PROFINET 接口,帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
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通過密碼保護用戶程序,未經授權無法訪問
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診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個輸入)
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SIMATIC MMC;
用于免維護數據備份(無電池)
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程序備份(裝載存儲器)
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使用 MMC 進行固件更新
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MMC 中的外部裝入存儲器
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通過 MMC 更新或通過網絡在線更新
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硬件時鐘;
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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PROFINET CBA
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S7 通訊(帶可裝載 FB)
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報警響應時間 (OB40) 少于 10 ms
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