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WINCC
Option Data
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業以太網的通訊處理器。
由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊:
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編程器/PC
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主機 PC
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HMI 設備
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SIMATIC S5/S7/C7 系統
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PROFINET CBA 部件
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PROFINET IO 設備
PROFINET CBA 用于創建可反復使用的技術功能模板。
注:
提供有經過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調整,以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。
為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細信息可瀏覽網址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統設計的全部優點:
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堅固的塑料外殼前面板,包括:
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4 個 RJ45 接口,用于連接到工業以太網
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用于每個交換機端口的診斷 LED
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通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標準插線電纜連接
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安裝簡單;
CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上,并經過背板總線連接到其它模板。
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CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。
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與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架(ER)內。
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不需編程器即可更換模板。
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C-PLUG(組態插頭)作為交換介質包含在供貨范圍內(不能無 C-PLUG 運行)。
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兩個獨立的接口(集成的網絡分離):
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千兆以太網接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
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PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機)
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通過兩個接口提供通信:
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開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
使用 UDP 實現多點傳送,包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現網絡間通信
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S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
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S7-400 H 系統的 S7 H 通信,現在還可以跨越網絡邊界 (ISO-on-TCP)
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IT 通信:
HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數據;采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 器訪問數據塊。
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通過 PROFINET 接口進行通訊:
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經認證的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進行 IP 地址分配
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介質冗余 (MRP):
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在采用環形拓撲結構的以太網網內,CP 支持 MRP 介質冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
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診斷和網絡管理:
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豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓撲結構)
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支持 SNMP V1/V3,可集成到網絡管理系統中
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安全機制:
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通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
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防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
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通過限制帶寬,可避免通信過載
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VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
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通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
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安全文件傳輸(FTPs)
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可以防的方式將網絡分析信息傳輸到網絡管理系統 (SNMP)
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專用和公共 IP 地址間的轉換 (NAT/NAPT)
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時間的安全傳輸 (NTP V3)
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安全固件更新
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剽竊檢測
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用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸出
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兩種型號(1 x 源/源輸出,1 x 源/漏輸出)
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用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
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具有安全集成功能,用于安全運行
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用于故障安全模式
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集中式:帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
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ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH
故障安全型數字量輸出模塊具有以下機械特性:
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設計緊湊:
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每個輸出有兩個連接器,用于單通道或冗余執行器控制
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綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態
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一個綠色 LED 指示安全模式
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1個紅色組故障指示燈
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插入式設備,用于前連接器,通過前蓋保護
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前蓋上的標簽區
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安裝方便:
安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
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通過前連接器進行用戶友好接線
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器(也包括 HART)可作為編碼器連接。
S7-200系列 PLC的數據存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數據有三種,即常數、數據存貯器中的數據和數據對象中的數據。
1.常數及類型
在S7-200的指令中可以使用字節、字、雙字類型的常數,常數的類型可指定為十進制、
十六進制(6#7AB4)、二進制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持數據類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規定字符類型的條件下,必須注意輸入數據的格式。
2.數據存貯器的尋址
(1)數據地址的一般格式 數據地址一般由二個部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數據在I存儲區10號地址的第1位。
(2)數據類型符的使用 在使用以字節、字或雙字類型的數據時,除非所用指令已隱含有規定的類型外,一般都應使用數據類型符來指明所取數據的類型。數據類型符共有三個,即B(字節),W(字)和D(雙字),它的位置應緊跟在數據區域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址,在使用不同的數據類型后,所取出數據占用的內存量是不同的。
3.數據對象的尋址
數據對象的地址基本格式為:An,其中A為該數據對象所在的區域地址。A共有6種:T(定時器),C(計數器),HC(高速計數器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。
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6SE6440-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-4AB3
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6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3)
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6SE6440-2UC12-5AA1
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6SE6440-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC01-0AB3
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6SE6440-2UC15-5AA1
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6SE6440-2UC17-5AA1
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6SE6440-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC02-6BB3
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6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3)
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6SE6440-2UC21-5BA1
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6SE6440-2UC22-2BA1
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6SE6440-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CB3
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6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
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6SE6440-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-3AC3
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6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3)
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6SE6440-2UC12-5AA1
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6SE6440-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC00-5AC3
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6SE6440-2UC15-5AA1
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6SE6440-2UC17-5AA1
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6SE6440-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC00-8BC3 (6SE6400-3CR00-8BC3)
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6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3)
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6SE6440-2UC21-5BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6440-2UC22-2BA1
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6SE6440-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC01-7CC3
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6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
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6SE6440-2UC24-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6440-2UC25-5CA1
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6SE6440-2UC27-5DA1
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6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6440-2UC31-1DA1
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6SE6440-2UC31-5DA1
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6SE6440-2UC31-8EA1
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6SE6400-3CC08-8EC0
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6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0)
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6SE6440-2UC32-2EA1
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6SE6440-2UC33-0FA1
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6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)
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6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0)
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6SE6440-2UC33-7FA1
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6SE6440-2UC34-5FA1
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6SE6440-2UD17-5AA1
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6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
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6SE6400-3TC00-4AD2 (6SE6400-3TR00-4AD2)
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6SE6440-2UD21-1AA1
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6SE6440-2UD21-5AA1
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6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
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6SE6440-2UD22-2BA1
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6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
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6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3)
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6SE6440-2UD23-0BA1
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6SE6440-2UD24-0BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6440-2UD25-5CA1
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6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
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6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
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6SE6440-2UD27-5CA1
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6SE6440-2UD31-1CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6440-2UD31-5DB1
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6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6440-2UD31-8DB1
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6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0)
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6SE6440-2UD32-2DB1
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6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6440-2UD33-0EB1
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6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)
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6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0)
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6SE6440-2UD33-7EB1
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6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0)
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6SE6440-2UD34-5FB1
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6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6440-2UD35-5FB1
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6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0)
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6SE6440-2UD37-5FB1
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6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6440-2UD38-8FB1
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6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)
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6SL3000-2BE32-1AA0
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6SE6440-2UD41-1FB1
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6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)
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6SL3000-2BE32-6AA0
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6SE6440-2UD41-3GB1
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6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)
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6SL3000-2BE33-2AA0
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6SE6440-2UD41-6GB1
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6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0)
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6SL3000-2BE33-8AA0
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6SE6440-2UD42-0GB1
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6SL3000-2BE35-0AA0
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用于簡單、方便地連接傳感器和執行器
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當更換模塊時可保留接線
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更換模塊時通過編碼避免發生模塊類型錯誤
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統電纜連接技術,可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業產品網上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計:
模塊化連接
單獨插入每個組件。
該系統包括:
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前連接器模塊
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連接電纜
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連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低?上到y性地連接 SIMATIC 系統。電纜按米銷售,并且電纜經過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設計(以 16 通道為例)
柔性連接
包括:
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前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
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單芯前連接器
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單芯線符合 UL/CSA 標準。
藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。
與常規單一布線方式相比,組裝成本節約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。
因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。
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性能
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指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
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由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應時間縮短
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功能強大的網絡連接:
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT(2 端口交換機)標準接口。
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集成技術
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通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
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支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現位置精確的傳動
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具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發故障檢測
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全面的控制功能,例如,通過便于組態的塊可自動控制參數實現優控制質量
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集成安全功能
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通過密碼進行知識保護,防止未經授權讀取和修改程序塊
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通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號: 只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
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4-級 授權理念:
也可以對和 HMI設備之間進行的通信進行限制。
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操作保護:
該控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
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設計與操作
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顯示器,用于顯示概覽信息,
例如:站名、別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設置。
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顯示器上可能的操作:
設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級。
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集成式系統診斷
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顯示屏上、TIA Portal 中、人機界面設備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
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集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態
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SIMATIC 存儲卡(運行 CPU 所需)
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用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
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還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
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通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
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數據記錄(歸檔)和配方
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csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中;
利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設備相關的運行數據
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通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)
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編程
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使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
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移植工具,用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作,可以自動地完成大部分程序代碼的轉換工作。 記錄不可轉換的代碼,并可以手動進行調整。
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STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。
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S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500

需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括:
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自主控制單軸
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橫向切斷機
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纏繞機應用
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送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
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同步加工設備
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緊湊型機器模塊,例如
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模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)
含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
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使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
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3 個測量插座
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維修開關和模式選擇開關
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診斷按鈕
內置 I/O
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5 點數字量輸入
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8 點數字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
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3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
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1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
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1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
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1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
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1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
數據備份
其它接口
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24 V 電路電源端子
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1 點編碼器輸入,用于
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HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 值編碼器(不帶增量信號)
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1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
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背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注:
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如
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在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
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用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據(有關所需的存儲器大小,請參見技術數據)。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?刂茊卧谋3中赃^程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)
-
通過認證的 PROFINET 設備
-
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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SIMATIC HMI
PROFIBUS DP:
-
通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
-
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模塊:
-
終端模塊(多 8 個),其中
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多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
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多 1 個為 TM54F
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SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統)
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DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
-
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發展至今,大致經歷了兩代:
第一代產品,其CPU模塊為CPU 21X,主機都可進行擴展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本書不介紹該產品。
第二代產品,其CPU模塊為CPU 22X,主機都可進行擴展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴展模塊,是目前小型PLC的主流產品。本書將介紹CPU22X系列產品。
對于每個型號,西門子廠家都提供有產品貨號,根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。
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