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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
SIMOTION 系統由三個部分組成：
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工程組態系統
通過工程組態系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
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運行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統功能。
-
硬件平臺
各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。
運動控制解決方案“西門子制造”
依托強大的創新能力、行業內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。
面向各個行業推出的創新型產品、系統、
解決方案和
Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。
下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創新型系統平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。
此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。
應用支持：
通向解決方案的安全之路
設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。
應用咨詢包括：
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項目的規劃和執行
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通過測試配置和仿真進行技術驗證
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開發需求和功能規范
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應用研討會和客戶特定的培訓課程
雙贏的合作伙伴關系
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統和組件開發過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。
多層軟件結構
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。
為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
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可無限使用的技術功能包
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通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
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可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
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能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術功能包
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統）。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。
除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標準功能
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用于集成專用 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）
-
用于擴展系統功能（如閉環控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優勢：
-
佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
-
直接連接傳感器：
高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
-
安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
-
直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
-
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢：
-
佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
-
直接連接執行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器
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靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸出
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兩種型號(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)
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用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
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具有安全集成功能，用于安全運行
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用于故障安全模式
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集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
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ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH
故障安全型數字量輸出模塊具有以下機械特性：
-
設計緊湊：
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每個輸出有兩個連接器，用于單通道或冗余執行器控制
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綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態
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一個綠色 LED 指示安全模式
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1個紅色組故障指示燈
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插入式設備，用于前連接器，通過前蓋保護
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前蓋上的標簽區
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安裝方便：
安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
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通過前連接器進行用戶友好接線
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設計語言與梯形圖
語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設計語言具有下列特點：
(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換。
例如，圖1中的梯形圖轉換為語句表程序如下：
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點
40針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量，約137 g
SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0產品描述
SIMATIC S7-300，前置連接器，用于信號模塊，帶螺釘型接點，20針
附件
屬于產品S7-300
重量
重量，約70 g
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軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
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針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。
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也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：
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獨立于 Windows 的控制內核：
-
通過實時 Hypervisor 技術并行運行控制和 Windows
-
可在控制運行時重啟 Windows
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不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器（CFast、固態硬盤、硬盤），以便獨立存儲組態和數據
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屏幕應用程序具有以下功能：
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顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設置
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設置 IP 地址
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設置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
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通過 PC 的以太網和 PROFIBUS 接口進行 IO 通信的集成驅動程序
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通過 Windows 接口進行通信的集成驅動程序
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與 WinCC RT Advanced 的 PC 內部通信
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與 Windows 應用程序的 PC 內部通信
S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統中運行。這樣，PC 就能用于控制機器設備。
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使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態工具進行組態和編程（V13 SP1 及更高版本）：
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根據標準 IEC 61131-3 進行編程
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支持的編程語言：
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SCL (IL)
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LAD
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FBD
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STL
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GRAPH7 (SFC)
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基于虛擬化技術的創新實時系統；
借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統，可并行、獨立運行 Windows：
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大實時和確定性屬性
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獨立于 Windows 運行 –可在控制器正在運行時重啟 Windows
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獨立于 Windows 快速重啟控制
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高速程序執行，帶幾個優先級控制的執行層級（循環，時間控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步，過程和診斷報警事件驅動）
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保存保持性數據；
即使在電源出現故障時，軟控制器也能確保設備數據安全：
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在 PC 硬盤上存儲保持性數據（需要 UPS）
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電壓下降時可將保持性數據保存在 CPU 的 NVRAM
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通信
軟控制器使用 PC 的接口進行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：
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獨立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運行分布式 I/O。根據所使用的接口硬件，可提供以下功能：
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質冗余、I 設備、等時同步模式
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通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應用程序通信（SIMATIC 通信、開放式用戶通信）或與外部設備通信
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集成 web 器；
所有 S7-1500 自動化系統的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項：
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通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態
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讀出診斷緩沖區條目
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查詢模塊狀態
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查詢當前消息
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拓撲 / PROFINET 設備的狀態信息
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將用戶數據傳送到 CPU 并進行管理
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用戶可編程的 Web 頁面，支持具體機器功能的維護和調試
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跟蹤功能
S7-1500 自動化系統的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環的模擬和數字變量，將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運動控制或閉環控制應用來說尤其有用。
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集成工藝功能：
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S7-1500 運動控制；
PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動控制功能。
此功能支持轉速軸、定位軸和外部傳感器
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集成控制功能；
通用 PID 或三級控制器（帶有集成功能）和集成溫度控制器。
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集成系統診斷：
自動生成系統診斷，并通過編程器/PC、HMI 設備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當 CPU 處于 STOP 模式時，也可以系統診斷功能。
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集成安全功能：
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專有技術保護；
為算法提供可靠保護，防止未許可證的訪問和修改。
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訪問保護；
擴展訪問保護功能提供全面保護，防止未經授權的組態更改。各種授權級別可用于向不同的用戶組分配不同的權限。
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完整性保護；
系統可以防止傳輸到 CPU 的數據受到未授權的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數據或第三方傳送。
PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
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指令名稱
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助記符
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指令代碼位數
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操作數范圍
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程序步
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S1(.)
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S2(.)
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D(.)
|
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減法
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SUB
SUB(P)
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FNC21
(16/32)
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K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
|
KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
|
SUB 、 SUBP…7 步
DSUB 、 DSUBP…13步
|
SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數相減，結果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明
當執行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數運算，如 5- （ -8 ）=13 。
各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續執行型和脈沖執行型的差異均與上述加法指令相同。
S7-200系統PLC的工作溫度有什么區別
200PLC能在零下20度工作嗎？S7-200的工作環境要求為：0°C－55°C，水平安裝0°C－45°C，垂直安裝相對濕度95%，不結露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產品（SIPLUS S7-200）：工作溫度范圍：-25°C－+70°C相對濕度：55°C時98%，70°C時45%其他參數與普通S7-200產品相同S7-200的寬溫型產品，每種都有其單獨的訂貨號，可以到SIPLUS產品主頁查詢。如果沒有找到，則說明目前沒有對應的SIPLUS產品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產品。 還要注意國內沒有現貨，如需要請和當地西門子辦事處或經銷商聯系。
-
可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應商自動化集團中
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采用冗余 S7 通訊，可在容錯系統中應用
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簡便組態和通訊處理器上的獨立數據轉換大大降低了 PROFIBUS FMS 規范用戶的工作負荷
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時鐘同步提供了工廠范圍內的時鐘時間
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通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現有系統中
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通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現通訊處理器的通用
CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務。
通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項：
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通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
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與編程部件、操作器接口系統的通信
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與其他 SIMATIC S7 系統進行通信。
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與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；
可運行的的 CP 數目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點：
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結構緊湊;
9 針 Sub-D 接口，用于連接至 PROFIBUS
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單寬度模板
-
安裝簡單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規則。
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用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
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CP 443-5 基本型無須風扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
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在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數目取決于所用的 S7-400 CPU。
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統上利用一些不同的通信：
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編程器/OP 通訊
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S7 通信（S7 控制器）。
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開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
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PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
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時間同步
編程器/OP 通訊
編程器/OP通訊，連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。
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S7路由
借助于路由，可以跨網絡使用編程設備通訊。
S7 通訊
S7 通信用于以下的耦合連接：
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SIMATIC S7自動化系統之間
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聯結到編程設備上（編程器/OP 通訊）
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至 PC，
例如，帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
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到操作員接口系統（OP）。
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CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統中實現以用于冗余 S7 通訊。
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 層（FDL），CP 443-5 提供簡單的、的數據通信接口。使用該接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現集成的高性能通訊。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播/多播）。
可能與下列自動化系統進行通信：
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SIMATIC S7
帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
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SIMATIC S5
具有 S5-95U，帶 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
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SIMATIC 505
帶 CP 5434-FMS
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PCs
帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
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配有一個 FDL 接口的其他類型系統。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應用程序。
PROFIBUS-FMS
根據 IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。
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READ，WRITE；
用來讀取或寫入來自于用戶程序（通過變量索引或變量名）的通訊方變量，用于將自身變量值傳輸到通訊方。
支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環連接（主站/主站，主站/從站）、通過帶從站激活的非循環連接以及循環連接（主站/從站）進行處理。
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INFORMATION REPORT（信息報告）；
（報告）允許通過一臺 FMS 器進行變量的未確認傳輸。尤其是，對于廣播 FMS 連接的傳輸，常采用這種任務類型。
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IDENTIFY（識別）；
用來詢問通訊方的識別特征
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STATUS（狀態）；
用來詢問對方的狀態。
時間同步
CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當前時間。
診斷數據
通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：
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CP 的狀態
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一般診斷與統計功能
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連接診斷
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總線統計
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報文緩沖區
組態
組態 CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可將 CP 的組態數據存儲在 CPU 上，即使電源出現故障，數據也能保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。CP 的組態數據可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設備進行交換。
可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。
安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。
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