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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復制到物理輸出點，驅動外部負載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下，S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。
控制泵往復循環運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環往復運行。
圖1 泵往復循環工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發器翻轉，M2.0=1，使電機上電運轉。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發器翻轉，使M2.0=0，電機停止工作。
-
數字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當。
-
功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
-
適合安全等級高達 SIL 3（根據 IEC 62061）和 PL（根據 ISO 13849）的應用。
-
無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
-
調試期間，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識，從系統自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
-
更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。
全集成自動化 (TIA)
安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今，標準自動化（傳統的 PLC）和安全自動化（機電結構）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統一的集成系統。西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統中，并進行系統范圍內的集成。
-
作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
-
集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求
-
具有集成安全功能
-
通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
-
用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
-
用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
-
可以僅在集中式系統中運行
-
16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
-
額定輸入電壓 24V DC
-
適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
-
兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源
-
模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
-
每個輸入的狀態指示燈（綠色 LED）
-
每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
-
模塊類型和功能類別用普通文本標識
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二維矩陣碼（產品編號和序列號）
-
模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
-
硬件和固件版本
-
完整訂貨號
ENTRON3NE4120
SENTRON3NE4120產品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
|
產品品牌名稱
|
|
SENTRON
|
|
電流 / 在AC時 / 測定值
|
A
|
80
|
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熔斷片操作等級
|
|
aR
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熔斷器系統的結構尺寸 / 根據 DIN EN 60269-1
|
|
NH0
|
|
供電電壓
|
|
|
|
|
V
|
1,000
|
|
|
V
|
250
|
|
電流開斷能力
|
|
|
|
|
kA
|
100
|
|
熔斷片結構
|
|
SITOR，結構樣式 NH
|
|
標識報警器結構
|
|
其他
|
|
裝入位置
|
|
任意，好垂直
|
|
氣候級別
|
|
-20 到 +50，相對濕度為 95% 時
|
|
環境溫度
|
°C
|
-20…+50
|
|
交變荷載系數 (WL)
|
|
0.9
|
|
損耗有效功率
|
W
|
22
|
|
損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態中 / 每個電極
|
W
|
22
|
|
電器設備標示 / 按照DIN EN 61346-2的
|
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F
|
|
電器設備標示 / 符合 DIN EN 81346-2
|
|
F
|
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述
SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數據，PROFIBUS DP，可擴展
|
電源電壓
|
|
DC 24 V
|
是
|
|
允許范圍，下限 (DC)
|
20.4 V
|
|
允許范圍，上限 (DC)
|
28.8 V
|
|
負載電壓 L+
|
|
額定值 (DC)
|
24 V
|
|
允許范圍，下限 (DC)
|
20.4 V
|
|
允許范圍，上限 (DC)
|
28.8 V
|
|
輸入電流
|
|
接通電流，大值
|
12 A; 28.8 V 時
|
|
來自電源電壓 L+，大值
|
700 mA; 110 至 700 mA，對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA
|
|
傳感器供電
|
|
24 V 傳感器供電
|
|
24 V
|
是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V
|
|
短路保護
|
是; 電子的，在 280 mA 時
|
|
輸出電流，大值
|
280 mA
|
|
存儲器
|
|
存儲器類型
|
其他
|
|
存儲器模塊數量（可選）
|
1; 插拔式存儲器模塊，內容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類存放配方、數據記錄和其它文件。
|
|
數據存儲器和程序存儲器
|
|
數據存儲器，大值
|
8 kbyte
|
|
程序存儲器，大值
|
12 kbyte; 8 KB，在激活運行時間編輯時
|
|
緩沖
|
|
存在
|
是; 程序：整個程序位于集成 EEPROM 中，免維護，可通過 CPU 編程；數據：整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護，DB 1 的即時數值位于 RAM 中，剩余標記、計時器、計數器等通過高效電容器免維護；可選擇用于長時間緩沖的電池
|
|
蓄電池
|
|
緩沖器電池
|
|
電池操作
|
|
|
緩沖器時間，大值
|
100 h; （40 °C 下至少 70 小時）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊
|
|
CPU-處理時間
|
|
對于位運算，大值
|
0.22 μs
|
|
計數器、定時器及其剩磁
|
|
S7 計數器
|
|
數量
|
256
|
|
在帶電池的情況下保留
|
|
可調整
|
是; 關于高效電容器或電池
|
|
下限
|
1
|
|
上限
|
256
|
|
計數范圍
|
|
下限
|
0
|
|
上限
|
32767
|
|
S7 時間
|
|
數量
|
256
|
|
在帶電池的情況下保留
|
|
可調整
|
是; 關于高效電容器或電池
|
|
上限
|
64
|
|
時間范圍
|
|
下限
|
1 ms
|
|
上限
|
54 min; 4 個計時器：1 ms 至 30 s；16 個計時器：10 ms 至 5 min；236 個計時器：100ms 至 54 min
|
|
數據范圍及其剩磁
|
|
標記
|
|
數量，大值
|
32 byte
|
|
存在剩磁
|
是; M 0.0 至 M 31.7
|
|
在帶電池的情況下保留
|
0 至 255，關于高效電容器或電池，可調整
|
|
在不帶電池的情況下保留
|
0 至 112 在 EEPROM 中，可調整
|
|
硬件擴展
|
|
擴展設備，大值
|
7; 只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限，擴展模塊的使用可能受到限制。
|
|
可連接的編程設備/PC
|
SIMATIC PG/PC，標準 PC
|
|
擴展模塊
|
|
模擬輸入端/輸出端，大值
|
35; 大 28 個輸入和 7 個輸出（EM）或大 0 個輸入和 14 個輸出（EM）
|
|
數字輸入端/輸出端，大值
|
168; 多 94 個輸入和 74 個輸出（CPU + EM）
|
|
AS 接口輸入端/輸出端，大值
|
62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2)
|
|
數字輸入
|
|
數字輸入端數量
|
14
|
|
m/p 讀取
|
是; 可選擇，每組
|
|
輸入電壓
|
|
額定值，DC
|
24 V
|
|
對于信號“0”
|
0 至 5 V
|
|
對于信號“1”
|
小值 15 V
|
|
輸入電流
|
|
對于信號“1”，典型值
|
2.5 mA
|
|
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
|
|
對于標準輸入端
|
|
可參數化
|
是; 全部
|
|
從“0”到“1”時，小值
|
0.2 ms
|
|
從“0”到“1”時，大值
|
12.8 ms
|
|
對于報警輸入端
|
|
可參數化
|
是; E 0.0 至 E 0.3
|
|
對于計數器/技術功能
|
|
可參數化
|
是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz
|
|
導線長度
|
|
屏蔽導線長度，大值
|
500 m; 標準入口： 500 m，快速計數器： 50 m
|
|
未屏蔽導線長度，大值
|
300 m; 不用于高速信號
|
|
數字輸出
|
|
數字輸出端數量
|
10; 晶體管
|
|
短路保護
|
否; 外部預設
|
|
感應式關閉電壓的限制
|
1 W
|
|
輸出端的通斷能力
|
|
電阻負載時的大值
|
0.75 A
|
|
照明負載時的大值
|
5 W
|
|
輸出電壓
|
|
對于信號 “1”，小值
|
DC 20 V
|
|
輸出電流
|
|
對于信號“1”的額定值
|
750 mA
|
|
針對信號“0”的剩余電流，大值
|
10 μA
|
|
電阻負載時的輸出延遲
|
|
從 “0” 到“1”，大值
|
15 μs; 標準輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs
|
|
從 ”1” 到“0”，大值
|
130 μs; 標準輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs
|
|
2 個輸出端的并聯開關
|
|
用于增加功率
|
是
|
|
開關頻率
|
|
電阻負載的脈沖輸出端，大值
|
20 kHz; A 0.0 至 A 0.1
|
|
輸出端的總電流（每組）
|
|
所有安裝位置
|
|
高可達 40 ℃，大值
|
6 A
|
|
水平安裝位置
|
|
高可達 55 ℃，大值
|
6 A
|
|
繼電器輸出端
|
|
繼電器輸出端大數量，集成
|
0
|
|
導線長度
|
|
屏蔽導線長度，大值
|
500 m
|
|
未屏蔽導線長度，大值
|
150 m
|
|
模擬輸入
|
|
模擬電位計數量
|
2; 模擬電位計；分辨率 8 位
|
|
傳感器
|
|
可連接傳感器
|
|
雙線傳感器
|
是
|
|
允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值
|
1 mA
|
|
1. 接口
|
|
接口類型
|
集成 RS 485 接口
|
|
物理組成
|
RS 485
|
|
功能性
|
|
MPI
|
是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數據交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內部CPU/CPU 通訊在 MPI 網絡中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s
|
|
PPI
|
是; 附帶 PPI 協議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
|
|
串行數據交換
|
是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協議波特率的外部設備用于串聯數據交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器
|
|
MPI
|
|
傳輸速率，小值
|
19.2 kbit/s
|
|
傳輸速率，大值
|
187.5 kbit/s
|
|
集成功能
|
|
計數器數量
|
6; 快速計數器（每 30 kHz），32位（包括符號），可用作正向或反向計數器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉 90°的脈沖序列的增量編碼器（大 20 kHz（A/B）計數器）；釋放和復位輸入可參數化；當達到額定值時有中斷可能（包括任意內容的子程序的調用）；轉換計數方向等
|
|
計數頻率（計數器），大值
|
30 kHz
|
|
報警輸入端的數量
|
4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖
|
|
脈沖輸出端的數量
|
2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長和頻率可調制
|
|
極限頻率（脈沖）
|
20 kHz
|
|
電位隔離
|
|
數字輸入電位隔離
|
|
在通道之間
|
是
|
|
在通道之間，分組點數
|
6 和 8
|
|
數字輸出電位隔離
|
|
在通道之間
|
是; 光電耦合器
|
|
在通道之間，分組點數
|
5
|
|
允許的電位差
|
|
在不同電路之間
|
DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間
|
|
防護等級和防護類別
|
|
IP 20
|
是
|
|
環境要求
|
|
環境條件
|
其他環境條件：參見“自動化系統 S7-200，系統手冊”
|
|
運行溫度
|
|
水平安裝，小值
|
0 °C
|
|
水平安裝，大值
|
55 °C
|
|
垂直安裝，小值
|
0 °C
|
|
垂直安裝，大值
|
45 °C
|
|
氣壓
|
|
允許范圍，小值
|
860 hPa
|
|
允許范圍，大值
|
1080 hPa
|
|
相對濕度
|
|
操作，小值
|
5 %
|
|
操作，大值
|
95 %; RH 應力強度 2 符合 IEC 1131-2
|
|
組態
|
|
編程
|
|
操作備用裝置
|
二進制運算、比較運算、時間運算、計數運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉運算、轉換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數字功能
|
|
程序編輯
|
自由循環 (OB 1)，報警控制，時間控制（1 至 255 ms）
|
|
程序組織
|
1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數傳輸
|
|
子程序數量，大值
|
64
|
|
編程語言
|
|
KOP
|
是
|
|
FUP
|
是
|
|
AWL
|
是
|
|
技術保護
|
|
用戶程序保護/密碼保護
|
是; 3 級密碼保護
|
|
連接技術
|
|
插拔式 I/O 端子
|
是
|
|
尺寸
|
|
寬度
|
120.5 mm
|
|
高度
|
80 mm
|
|
深度
|
62 mm
|
|
重量
|
|
重量，約
|
360 g
|
|
6EP1
331-1SH02
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
|
|
6EP1 331-1SH03
|
|
|
6EP1 331-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
|
|
6EP1 331-5BA00
|
|
|
6EP1 332-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
|
|
6EP1 332-2BA10
|
單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
|
|
6EP1 332-2BA20
|
|
|
6EP1 333-2AA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業可并聯
|
|
6EP1 333-2AA01
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業可并聯
|
|
6EP1 333-2BA00
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA01
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 333-2BA20
|
|
|
6EP1 333-3BA00
|
單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC
5A
|
|
6EP1 334-2AA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業可并聯
|
|
6EP1 334-2AA01
|
單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業可并聯
|
|
6EP1 334-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA01
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-2BA20
|
|
|
6EP1 334-3BA00
|
單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
|
|
6EP1 334-3BA10
|
|
|
6EP1 336-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
|
|
6EP1 336-2BA10
|
|
|
6EP1 336-3BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業可并聯
|
|
6EP1 336-3BA10
|
|
|
6EP1 337-3BA00
|
單相120/230,40A
|
|
6EP1 434-2BA00
|
三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業可并聯
|
|
6EP1 434-2BA10
|
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6EP1 436-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業可并聯
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6EP1 436-2BA10
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6EP1 436-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
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6EP1 437-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業可并聯
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6EP1 437-2BA10
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業可并聯
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6EP1 437-2BA20
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6EP1 437-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業可并聯
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6EP1 252-0AA00
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
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6EP1 252-0AA01
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
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6EP1 457-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業可并聯
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SITOP
facets
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6EP1
331-2BA10
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
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6EP1 333-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
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6EP1 334-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6ES7 307-1EA80-0AA0
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 353-2BA00
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設定范圍3～52DC 10A
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LOGO!
Power 微型電源組
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6EP1
332-1SH42
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-1SH51
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A
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SITOP
附加設備
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6EP1
961-3BA10
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信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA00
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緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯，只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA21
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冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
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6EP1 961-2BA00
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診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A
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S7-400
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護：
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高速指令執行。
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用戶友好的參數分配
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人機界面：
S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 。
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診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
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密碼保護。
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模式選擇開關
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系統功能
SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準：
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CE 標志
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UL 認證
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CSA 認證 或 cULus 認證
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FM 認證
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ATEX 認證
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C-Tick、EMC 標記，適用于澳大利亞和新西蘭
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IEC 61131-2
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船級社的船用認證
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ABS（美國船級社）
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BV（法國船級社）
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DNV（挪威船級社）
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GL（德國勞氏船級社）
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LRS（英國勞氏船級社）
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Class NK（日本船級社）
有關詳細信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。
設計
S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇，運行可靠，支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔，使用靈活，操作極為方便：
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模塊安裝十分簡單。
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背板總線集成在安裝機架中。
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模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
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成熟可靠的連接技術
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TOP Connect 連接方式：
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
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規定的安裝深度：
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
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小限度的插槽規則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型：
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過程通信；
通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環尋址（交換過程映像）。從循環執行級調用過程通信
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數據通信；
在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
進行數據交換。數據通信可循環進行，或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。
數據通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制：
-
通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
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通過通信功能進行事件驅動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。
全局數據 (GD)
通過 MPI 以及“全局數據通信”，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（多可達 16 個 GD 數據包，每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300，則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現？墒褂 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括：
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通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
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通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。
這些包括：
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通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
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通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信（通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信）。
與全局數據不同的是，必須建立通信連接才能實現通信功能。
集成到 IT 環境中
通過 S7-400，可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現下列功能：
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使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
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使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
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通過 FC 調用，從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
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由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進行遠程編程，甚至可通過電話網（如ISDN）。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：
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CPU 常規信息
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診斷緩沖區的內容
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變量表
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變量狀態
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模塊狀態
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消息
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有關工業以太網的信息
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OUC 連接診斷
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PROFINET 節點拓撲
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通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環，以實現：
創建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域，并可實現高精度和可重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態（運行時組態，CiR）
通過 SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改，不會影響生產的進行。選項包括：
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增加分布式 I/O 節點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
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在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。
CiR（即運行時組態）功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換，從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外，通過該系統功能，還可以靈活響應工藝的變化（例如，工藝的），因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：
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監控信號采集（診斷）
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監控來自過程的信號（硬件中斷）
診斷
智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集（對于數字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息：
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可參數化的診斷消息：
僅當通過適當參數設置啟用之后，才會發送診斷消息。
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不可參數化的診斷消息：
這些消息是自動發送的，即與參數設置無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且可以觸發對信號變化的響應。
根據模塊類型的不同，提供了各種不同診斷消息：
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數字量輸入/輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無傳感器電源
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無外部輔助電壓
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無內部輔助電壓
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熔斷器燒斷
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模塊中的參數不正確
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時間看門夠脫落
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EPROM 故障
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RAM 故障
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硬件中斷丟失
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模擬量輸入模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負載電壓
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組態/參數設置錯誤
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共模錯誤
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輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
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斷線
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傳感器電路的電阻過高
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模塊和傳感器之間的線路中斷
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通道未切換（斷開）
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低于量程下限
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輸入值低于前量程值，此故障的可能原因是
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量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
傳感器極性接反；
選擇的量程不正確
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其它量程：
選擇的量程不正確
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高于量程上限
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模擬量輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負載電壓
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組態/參數設置錯誤
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對 M 短路
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斷線
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執行器電阻過高
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模塊和執行器之間的線路中斷
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通道未使用（斷開）
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硬件中斷
可以監控過程信號，并且可通過過程中斷觸發對信號變化的響應。
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數字量輸入模塊：
根據具體參數設置，該模塊可在信號狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關過程中斷塊（例如，OB 40）。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
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模擬量輸入模塊：
通過設置上限值和下限值，可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值，就會觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關過程中斷塊（例如，OB 40）。若限值高于/低于過量程/欠量程值，則不進行進行比較。
S7-400H
容錯通信
進行高可用性通信時，SIMATIC 將提供以下功能：
-
更高可用性：
發生故障時，通信可通過多 4 個冗余連接繼續進行。
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操作簡便；
高可用性對用戶來說并不是透明的？梢圆⒔涍^任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。
S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC NET 通信系統”）。
根據具體可用性要求，可使用不同組態選項：
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能：
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數據交換
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故障響應（故障轉移至備用設備）
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兩個子單元的同步
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自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發生故障時執行無反應的自動切換）。根據該原理，在無故障運行期間，兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時，未發生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩接管，必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。
在故障轉移期間，設備會自動保留：
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相同的用戶程序
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相同的數據塊
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相同的過程映像內容
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相同的內部數據，如定時器、計數器、位存儲器等
這意味著，這兩個設備始終保持在新狀態，并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。
采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結果：
-
在無故障的運行期間，兩個模塊均處于激活狀態，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的信號，對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
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發生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現故障），不再對有故障的模塊尋址，發生故障信號，僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后，將再次對兩個模塊尋址。
同步
為了實現無反應切換，需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。
每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時，都會執行同步操作，例如在發生以下事件時：
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直接訪問 I/O
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中斷、報警
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更新用戶時間
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通過通信功能修改數據
同步是通過操作系統自動進行的，可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面：
-
中央控制器的連接
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中央處理單元
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處理器/ASIC
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存儲器
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時，每個子單元都會完整執行全部自檢功能。
循環操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢，因此，實際控制器所承受的負荷不是很大。
組態、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態
硬件組態時，用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
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要求等級 AK 1 至 AK 6，根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據 IEC 61508
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Cat1 至 Cat4，根據 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態監視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統中診斷出故障，則將系統切換到安全狀態。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來創建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關的程序段時，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。
對于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作，由于工廠范圍內具有統一的表示形式，也將簡了驗收測試。無需使用額外工具，程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。
西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹
一、系統存儲區
S7的系統存儲區集成在CPU中，不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。
1．輸入過程暫存區（I）
2．輸出過程暫存區（Q）
3．位存儲區（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計時器（T）
6．計數器（C）
7．數據塊（DB）
8．局部數據（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。
Monitor V6.2帶3個客戶機
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