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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹
一、系統存儲區
S7的系統存儲區集成在CPU中,不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。
1.輸入過程暫存區(I)
2.輸出過程暫存區(Q)
3.位存儲區(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計時器(T)
6.計數器(C)
7.數據塊(DB)
8.局部數據(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
Overview
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
-
對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
-
對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系
Overview
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:
-
SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
-
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
-
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
-
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
-
SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
-
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。
根據所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。
西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0產品描述
SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A
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電源電壓
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額定值 DC 110 V
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是; 額定值 DC 120 V
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額定值 DC 230 V
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是
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允許范圍,下限 (DC)
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88 V
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允許范圍,上限 (DC)
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300 V
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額定值,AC 120 V
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是
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額定值,AC 230 V
|
是
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允許范圍,下限 (AC)
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85 V
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允許范圍,上限 (AC)
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264 V
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電源頻率
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額定值 50 Hz
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是
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額定值 60 Hz
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是
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允許的頻率范圍,下限
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47 Hz
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允許的頻率范圍,上限
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63 Hz
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電源和電壓斷路跨接
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停電/斷電跨接時間
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20 ms
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電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
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是
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輸入電流
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DC 110 V 時的額定值
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1 A; DC 120 V 時
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DC 230 V 時的額定值
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0.5 A
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AC 120 V 時的額定值
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0.9 A
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AC 230 V 時的額定值
|
0.5 A
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接通電流,大值
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63 A; 半值寬度 1 ms
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輸出電壓
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額定值 DC 5 V
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是
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額定值 DC 24 V
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是
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輸出電流
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用于背板總線 (DC 5 V),大值
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10 A; 無需基本負載
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對于背板總線 (DC 24 V),大值
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1 A; 空載測試
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短路保護
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是
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功率
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功耗,典型值
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95 W
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功率損失
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功率損失,典型值
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20 W
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蓄電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池
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緩沖器電池(可選)
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是; 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
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電位隔離
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初級/次級
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是
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EMV
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保持電源反作用
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對電網的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
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是
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防護等級和防護類別
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防護等級
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1; 附帶安全引線
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標準、許可、
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FM 許可
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是; Ta:0 °C 至 60 °C T4
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連接技術
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連接導線/橫截面
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3 x 1.5 mm2,全導線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
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尺寸
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寬度
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50 mm
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高度
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290 mm
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深度
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217 mm
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所需插槽
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2
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重量
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重量,約
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1200 g
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Overview
CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口。
另一個 PROFINET 接口的應用如下:
-
兩個獨立網絡(例如,一個本地網絡和一個上層網絡)
-
地址空間可加倍為 2 × 4 KB
-
可連接的設備的大數量可加倍為 2 × 64
-
分離為高速和低速總線系統/執行系統是為了高效利用控制器容量(僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN)
CBE30-2 通信板具備以下功能:
-
PROFINET IO 控制器、智能設備(也可同時支持控制器和設備)
-
100 Mbps 全雙工/自動交叉
-
支持 PROFINET IO 的實時類別:
-
將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設備集成
-
按照 V4 規范,通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設備集成
-
支持標準以太網通信,例如
-
與 SIMOTION SCOUT 接口
-
連接 HMI 系統
-
通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設備通信
-
集成式 4 端口交換機,帶 4 個 RJ45 接口。因此,無需附加交換機即可組態佳拓撲(總線型、星型、樹型)。
-
支持介質冗余 (MRP/MRPD)。
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業以太網的通訊處理器。
由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊:
-
編程器/PC
-
主機 PC
-
HMI 設備
-
SIMATIC S5/S7/C7 系統
-
PROFINET CBA 部件
-
PROFINET IO 設備
PROFINET CBA 用于創建可反復使用的技術功能模板。
注:
提供有經過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調整,以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。
為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細信息可瀏覽網址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統設計的全部優點:
-
堅固的塑料外殼前面板,包括:
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4 個 RJ45 接口,用于連接到工業以太網
-
用于每個交換機端口的診斷 LED
-
通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標準插線電纜連接
-
安裝簡單;
CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上,并經過背板總線連接到其它模板。
-
CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。
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與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架(ER)內。
-
不需編程器即可更換模板。
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C-PLUG(組態插頭)作為交換介質包含在供貨范圍內(不能無 C-PLUG 運行)。
-
-
兩個獨立的接口(集成的網絡分離):
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千兆以太網接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
-
PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機)
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通過兩個接口提供通信:
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開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
使用 UDP 實現多點傳送,包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現網絡間通信
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S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
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S7-400 H 系統的 S7 H 通信,現在還可以跨越網絡邊界 (ISO-on-TCP)
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IT 通信:
HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數據;采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 器訪問數據塊。
-
通過 PROFINET 接口進行通訊:
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經認證的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進行 IP 地址分配
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介質冗余 (MRP):
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在采用環形拓撲結構的以太網網內,CP 支持 MRP 介質冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
-
診斷和網絡管理:
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豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓撲結構)
-
支持 SNMP V1/V3,可集成到網絡管理系統中
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安全機制:
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通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
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防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
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通過限制帶寬,可避免通信過載
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VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
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通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
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安全文件傳輸(FTPs)
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可以防的方式將網絡分析信息傳輸到網絡管理系統 (SNMP)
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專用和公共 IP 地址間的轉換 (NAT/NAPT)
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時間的安全傳輸 (NTP V3)
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安全固件更新
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剽竊檢測
SINAMICSG130 變頻器

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關選件組合,集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現傳動系統的,從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。 特點: ? 采用了新半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結構非常緊湊,運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實現快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數字量接口,可方便地集成到自動化系統中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨的零件到完整的變頻裝置,整個生產過程中均經嚴格的測試。這就了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。

-
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
-
IM 365: 用于中央控制器,多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)
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IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
-
IM 365:
中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架;距離: 1 m
-
IM 360/IM 361:
中央控制器和三個擴展機架,每個機架多8個模塊;相鄰兩個機架間的距離: 4 cm 至 10 m
通用特性
所有接口都具有以下特點:
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設計緊湊:
堅固的塑料機殼內包含連接電纜用的接口。
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安裝簡單:
接口模塊安裝在DIN導軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經過總線連接器連接到I/O模塊。
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無故障組態:
接口模塊自組態。 無需地址分配。
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狀態和故障 LED
IM 365
對于一個ER來說,IM 365是經濟的擴展辦法。 它有以下特點:
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有兩個IM 365模塊,其中一個插入CC,另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
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模塊的使用限制:
ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節點(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個機架。
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無單獨電源:
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:
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IM 360 插入到 CC 中
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IM 361 插入到各個 ER 中
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單獨電源
每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
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沒有模塊選擇限制:
所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
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SIPLUS IM 365:用于配置 1 個中央控制器和多 1 個擴展單元
注:
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
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軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
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針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。
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也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件:
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獨立于 Windows 的控制內核:
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通過實時 Hypervisor 技術并行運行控制和 Windows
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可在控制運行時重啟 Windows
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不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲器(CFast、固態硬盤、硬盤),以便獨立存儲組態和數據
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屏幕應用程序具有以下功能:
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顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
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顯示診斷信息
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模塊信息顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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顯示顯示屏設置
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設置 IP 地址
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設置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護級別。
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通過 PC 的以太網和 PROFIBUS 接口進行 IO 通信的集成驅動程序
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通過 Windows 接口進行通信的集成驅動程序
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與 WinCC RT Advanced 的 PC 內部通信
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與 Windows 應用程序的 PC 內部通信
S7-1500 標準 CPU (CPU 1507S) 執行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 PC 上的 Windows 系統中運行。這樣,PC 就能用于控制機器設備。
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使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態工具進行組態和編程(V13 SP1 及更高版本):
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根據標準 IEC 61131-3 進行編程
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支持的編程語言:
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SCL (IL)
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LAD
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FBD
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STL
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GRAPH7 (SFC)
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基于虛擬化技術的創新實時系統;
借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實時系統,可并行、獨立運行 Windows:
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大實時和確定性屬性
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獨立于 Windows 運行 –可在控制器正在運行時重啟 Windows
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獨立于 Windows 快速重啟控制
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高速程序執行,帶幾個優先級控制的執行層級(循環,時間控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等時同步,過程和診斷報警事件驅動)
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保存保持性數據;
即使在電源出現故障時,軟控制器也能確保設備數據安全:
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在 PC 硬盤上存儲保持性數據(需要 UPS)
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電壓下降時可將保持性數據保存在 CPU 的 NVRAM
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通信
軟控制器使用 PC 的接口進行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:
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獨立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運行分布式 I/O。根據所使用的接口硬件,可提供以下功能:
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質冗余、I 設備、等時同步模式
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通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應用程序通信(SIMATIC 通信、開放式用戶通信)或與外部設備通信
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集成 web 器;
所有 S7-1500 自動化系統的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項:
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通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當前運行狀態
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讀出診斷緩沖區條目
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查詢模塊狀態
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查詢當前消息
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拓撲 / PROFINET 設備的狀態信息
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將用戶數據傳送到 CPU 并進行管理
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用戶可編程的 Web 頁面,支持具體機器功能的維護和調試
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跟蹤功能
S7-1500 自動化系統的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個循環的模擬和數字變量,將使用 STEP 7 以曲線表示。這對于運動控制或閉環控制應用來說尤其有用。
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集成工藝功能:
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S7-1500 運動控制;
PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運動控制功能。
此功能支持轉速軸、定位軸和外部傳感器
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集成控制功能;
通用 PID 或三級控制器(帶有集成功能)和集成溫度控制器。
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集成系統診斷:
自動生成系統診斷,并通過編程器/PC、HMI 設備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當 CPU 處于 STOP 模式時,也可以系統診斷功能。
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集成安全功能:
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專有技術保護;
為算法提供可靠保護,防止未許可證的訪問和修改。
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訪問保護;
擴展訪問保護功能提供全面保護,防止未經授權的組態更改。各種授權級別可用于向不同的用戶組分配不同的權限。
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完整性保護;
系統可以防止傳輸到 CPU 的數據受到未授權的操縱。CPU 可安全檢測并能防止修改工程數據或第三方傳送。