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西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹

一、系統存儲區

S7的系統存儲區集成在CPU中，不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。

1．輸入過程暫存區（I）

2．輸出過程暫存區（Q）

3．位存儲區（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計時器（T）

6．計數器（C）

7．數據塊（DB）

8．局部數據（L）

二、地址尋址

什么是地址尋址？

1.位尋址

2.字節尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。

• 用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
• 滿足中等規模要求中有較高要求的CPU
• 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．
• 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
• 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
• CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
• 允許多處理器模式
• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
• 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進行分布式連接
• 標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應用

CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．故障安全型自動化系統設計，可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。

注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

• 功能強大的處理器： 
  CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
• 4 MB RAM（其中程序和數據各使用 2 MB）；
  用于執行用戶程序的快速 RAM。
• 靈活擴展：
  多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
• MPI 多點接口： 
  通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 32 個連接。
• 模式選擇開關：
  撥動開關設計。
• 診斷緩沖區：
  后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷�？梢詫斎霐的窟M行設定。
• 實時時鐘： 
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
• 存儲卡：
  用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是：
  
  • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
  混合組態：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規范。
• 附加模塊插槽：
  可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。
• PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
  
  • PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
  • PROFINET CBA（基于組件的自動化）

S7-200系列的基本邏輯指令

SINAMICSG130 變頻器

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現傳動系統的，從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。 特點： ? 采用了新半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結構非常緊湊，運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數字量接口，可方便地集成到自動化系統中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產過程中均經嚴格的測試。這就了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。

數據在存儲器中存取的方式

1．位、字節、字和雙字

二進制數的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關量（或稱數字量）的兩種不同的狀態，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態，或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進制數組成1個字節（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。

2．數據的存取方式

（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節地址和位地址組成，如I3.2，其中的區域標識符“I”表示輸入（Input），字節地址為3，位地址為2。如圖：

這種存取方式稱為“字節·位”尋址方式。

（2）“字節”存取方式：輸入字節IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節組成一個字，一個字中的兩個字節的地址必須連續，且低位字節在一個字中應該是高8位，高位字節在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區域標識符，W表示字（Word），14為起始字節的地址。IW14中的IB14應該是高8位，IB15應該是低8位。

（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節表示一個雙字，四個字節的地址必須連續。低位字節在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區域標識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節的地址。ID12中的IB12應該是高8位，IB15應該是低8位。

具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環境條件下的各種不同應用：

• SIPLUS S7-400 CPU 412H
• SIPLUS S7-400 CPU 414H
• SIPLUS S7-400 CPU 416H
• SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環境條件下使用：

• 環境溫度范圍寬：-25 °C 到 +70 °C
• 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
• 安裝海拔高
• 相對濕度

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經濟型解決方案
• 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業以太網總線系統：為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接
• CP 443-5：連接到 PROFIBUS
• CP 443-1：連接到工業以太網
• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業以太網