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1P6SL32440BB121PA1
1P6SL32440BB121PA1 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
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上海騰樺電氣設備有限公司  
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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



S7-200數據長度和數值范圍

S7-200 尋址時,可以使用不同的數據長度。不同的數據長度表示的數值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數據長度。

    S7-200系列在存儲單元所存放的數據類型有布爾型( BOOL)、整數型( INT )、實數型和字符串型四種。數據長度和數值范圍如表6所列。


1   數據長度和數值范圍

數據類型

數據長度

字節 8位值)

 16位值)

雙字  32位值)

無符號整數

0255
0
FF

065535
0
FFFF

04294967295
0
FFFF FFFF

有符號整數

-128+127
80
7F

-32768+32767
8000
7FFF

-217483648+2147483647
8000 0000
7FFF FFFF

實數IEEE32 
浮點數

 

 

+1.175495E-38+3.402823E+
38(
正數)
-1.175495E-38
-3.402823E+38
(負數)

 實數的格式

    實數(浮點數)由32位單精度數表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數精確到小數點后第六位。因而當使用一個浮點數常數時,多可以指定到小數點后第六位。
 實數運算的精度
    
在計算中涉及到非常大和非常小的數,則有可能導致計算結果不精確。 
 字符串的格式
    
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節的形式存儲。字符串的第一個字節定義了字符串的長度,也就是字符的個數。一個字符串的長度可以是0254個字符,再加上長度字節,一個字符串的大長度為255個字節。而一個字符串常量的大長度為126字節。
 布爾型數據(01)。 
 S7-200CPU不支持數據類型檢測
    
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數,同時也可以在異或指令中將VW100中的數據當作無符號的二進制數。
 S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數據制式及表達方式的變換。

SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

  • 數字量模塊
  • 模擬量模塊
  • F 數字量/模擬量模塊
  • 防爆型數字量模塊
  • 防爆型模擬量模塊
  • 功能模塊
  • 通信處理器
  • 專用模塊
  • 連接
  • 數字量輸入/輸出
  • 靈活地適應控制器,以滿足各自任務需要
  • 用于連接數字傳感器和執行機構

數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。

使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點:

  • 佳適應性;
    采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數。 不需要過多的
  • 靈活的過程信號連接;
    可使用各種不同的數字量執行器和傳感器,將自動化系統連接到過程控制中。

數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

緊湊型設計

堅固的塑料機殼里包括:

  • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態
  • 前連接器插座,通過前門保護
  • 前門上的標簽區。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動

MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7
MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9
MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1
MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9
MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11
MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17
MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22
MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32
MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41
MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52
MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62
MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77
MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99
MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作面板
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英雙語AOP
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制
6SE6400-0EN00-0AA0 脈沖編碼器計數模塊


STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

    s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。

一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數據塊、系統塊、符號表、狀態圖表、交叉引用表。程序塊、數據塊、系統塊須下載到PLC,而符號表、狀態圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執行代碼和注釋組成,可執行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。

數據塊由數據(包括初始內存值和常數值)和注釋兩部分組成。

數據被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

系統塊用來設置系統的參數,包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統塊如圖1所示。

2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內的“系統塊”圖標,可查看并編輯系統塊。

系統塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統配置。


Benefits

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術功能,功能強大
  • 從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數據(程序,數據,驅動參數和許可證),因此,可輕松進行維護
  • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態性能
能在任何地方使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執行運動控制和PLC功能
  • 要求結構緊湊、節省空間
  • 運動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(多 128 個軸)的開環和閉環控制。
重要應用包括:
  • 包裝機
  • 塑料和橡膠機械
  • 壓力機和拉線機
  • 紡織機械
  • 印刷機械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
  • 轉換
  • 搬運設備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態/誤差顯示
  • 內置數字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統
    • 編程器/PC
    • 運動控制器和自動化系統之間
    • 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
  • 用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環及閉環
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構

為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構

以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統的開環及閉環
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

  • 通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
  • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
  • 多 32 節點
  • 執行的協議:ASCII, 3964 (R)
  • 利用集成在 STEP7 中的參數設置工具可以方便地進行參數設置

CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現上述所有點對點連接。

例如,點對點連接可用于:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
  • 編程器和PC機
  • 機器人控制
  • 掃描器,條碼閱讀器
  • 測量系統

RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

通訊處理器有以下機械特性:

  • 堅固的塑料外殼
  • LED指示燈:
    用于指示 "發送", "接收" 或 "故障"

CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術規范”中列出了使用范圍。

采用了多種標準協議,因此可與廣泛的節點進行數據交換:

  • ASCII: 
    用于通過簡單通訊協議連接到第三方系統,如帶有開始和結束字符的協議或帶有塊檢查字符的協議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
  • 3964(R): 
    用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
參數化

CP 440 通訊處理器的參數化極為簡單而方便:

  • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數分配工具來指定模塊特性,例如:
    • 要使用哪個已實施協的議驅動程序,或
    • 要使用哪些驅動程序相關功能
  • 通過 CPU 進行參數化: 
    只需將編程設備與 CPU 相連。 組態數據歸檔在一個系統數據塊中,而數據塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
  • 組態軟件包(光盤): 
    含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數化屏幕和標準功能塊

SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優勢:

  • 佳適應性:
    在空間有限的情況下,或只需要少數附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
  • 傳感器和執行器的直接連接
    高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器。
  • 靈活性:
    如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優勢:

  • 佳適應性:
    使用模擬和數字擴展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 傳感器和執行器的直接連接
    高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執行器
  • 靈活性:
    如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 熱電偶:
    可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
  • 安裝位置:
    為了實現大的測量和重復精度,應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

SINAMICS S120 驅動系統使用說明書(一)

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉差,答:設置轉矩提升。
      S120 V/f控制模式現簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關系,這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性,這種模式常用于吊車和起重機行業。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉矩負載,例如,風機和水泵。
P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對“帶大啟動轉矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。
       其實針對“帶大啟動轉矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。

Overview

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
  • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

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