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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網絡功能,可以簡便實現分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括:
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汽車工業,如裝配線
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機械設備制造,包括專用機械設備制造
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倉儲技術
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鋼鐵工業
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樓宇管理系統
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發電和配電
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造紙和印刷領域
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木材加工
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食品和飲料領域
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過程工程,如水務和污水處理
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化工和石化領域
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儀表和控制
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包裝機械
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制藥工業
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
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具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業適用性。
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可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生極高的成本。此時,只有冗余系統才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時,也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:
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控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業中)。
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停產的代價十分高昂的過程。
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涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。
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無人監視的應用
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涉及較少維護人員的應用
訂貨數據
關于 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
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S7-400F:
故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態并中斷。
-
S7-400FH:
故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,冗余控制部分將發揮作用,繼續控制生產過程。
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統,可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用?梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄工廠進行組態和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
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S7-400:
中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
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S7-400H:
采用冗余設計的容錯自動化系統,適用于故障安全型應用。
-
S7-400F/FH:
采用冗余設計的故障安全自動化系統,也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統包含下列組件:
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電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
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CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒍ 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現較短機器循環時間。
-
用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
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通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
-
功能模塊 (FM):
用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。
根據具體要求,也可使用下列模塊:
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接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
-
SIMATIC S5 模塊:
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
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多 21 個擴展單元:
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
-
接口模塊 (IM) 的連接:
通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路?蓪⒍ 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發送 IM 的每個接口。
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電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
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通過 C 總線進行的數據交換受限制:
通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
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集中擴展:
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
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通過 EU 進行分布式擴展:
建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
-
注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
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EG 183U
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EG 185U
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EG 186U
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ER 701-2
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ER 701-3
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連接類型
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大(總)電纜長度
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本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現
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1.5 m
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本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現
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5 m
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遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現
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102.25 m
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遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現
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605 m
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ET 200 的分布式擴展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上后一個節點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
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組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。
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附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(例如,ET 200)。
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PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
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通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
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通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
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SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
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SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
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SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
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分布式 I/O 設備,例如ET 200
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現場設備
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SIMATIC S7-200、S7-300
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C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
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SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現數據通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
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編程和參數設置
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HMI
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建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
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可選擇的連接選項:
MPI 可以實現多 32 個節點的同時連接:
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編程器/PC
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HMI 系統
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S7-200(作為從站)
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S7-300
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S7-400
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C7
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內部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
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MPI 的性能數據:
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多 32 個 MPI 節點
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數據傳輸速率高達 12 Mbps
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靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
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DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現數據通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現功能強大的點到點連接。
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可連接各種設備,例如:
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PC
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SIMATIC S5/S7
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工業 PC
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其它廠商的 PLC
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掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
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機械手控制裝置
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打印機
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可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
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20 mA (TTY)
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RS 232C (V.24)
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RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)實現數據通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。
例如包括:
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SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設備
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PC
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SIMATIC HMI 人機界面系統
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數控裝置
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機械手控制裝置
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工業 PC
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驅動控制裝置
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其它廠商的設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
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2 個中央控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
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每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
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每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
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中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
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UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
中央功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。
通?捎玫 I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
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不需要很高可用性的工廠部分。
-
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統進行對稱設置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。
可進行實現以下配置:
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單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
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切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
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切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
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雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。
此時可以不同方式實現模塊冗余:
-
由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
-
由操作系統直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
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1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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1 條 PROFIBUS DP 總線。
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帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
-
故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
發生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
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2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
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故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
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2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
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2 條 PROFIBUS DP 總線。
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2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
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故障安全信號模塊,冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe,可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點:
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可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
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每個 IM 153-x 都可以使用。
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在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
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CPU 312,用于小型工廠
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CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供:
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CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供:
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CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
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SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
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緊湊型設計:
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綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態,
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插入前連接器
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前門上的標簽區
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連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
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安裝簡單:
沒有插槽規則;輸出地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
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方便用戶接線
以下 SIPLUS S7-300 數字量模塊可在惡劣環境條件下使用:
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SIPLUS S7-300 SM 321;
數字量輸入
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SIPLUS S7-300 SM 322;
數字量輸出
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SIPLUS S7-300 SM 323;
數字量輸入和數字量輸出
SIPLUS S7-300 數字量模塊可在以下惡劣環境條件下使用:
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溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
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在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
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相對濕度
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符合標準 EN 50155
數字量輸入模塊具有下列機械特性:
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緊湊型設計:
堅固的塑料機殼里包括:
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綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態。
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前連接器插座,通過前門保護。
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前門上的標簽區。
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連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
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安裝方便:
沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
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方便用戶接線。
以下標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環境條件下使用:
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SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
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SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環境條件下使用:
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環境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
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在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
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安裝海拔高度增加
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可在高 相對濕度下使用
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符合標準 EN 50155
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適用于對程序范圍具有中等要求的工廠
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二進制和浮點運算處理性能高
CPU 的運行需要 SIMATIC 微型存儲卡。
注:
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息
CPU 314 安裝有:
-
微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
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擴展存儲器;
與執行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
控制泵往復循環運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環往復運行。
圖1 泵往復循環工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(I 0.0)
動作原理:PLC通電運行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發器翻轉,M2.0=1,使電機上電運轉。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點斷開,使電機停轉,T100的常開觸點閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點閉合,使電機又通電運行………………,如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發器翻轉,使M2.0=0,電機停止工作。
MicroMaster430變頻器
MicroMaster430變頻器是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計,并使用內部功能互聯(BiCo)技術,具有高度可靠性和靈活性?刂栖浖梢詫崿F專用功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。
西門子MicroMaster430變頻器主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
風機和泵類變轉矩負載專用;
牢固的EMC(電磁兼容性)設計;
控制信號的快速響應;
控制功能:
線性v/f控制,并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點 v/f控制;
內置PID控制器;
快速電流限制,防止運行中不應有的跳閘;
數字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;
具有15個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程;
采用BiCo技術,實現I/O端口自由連接;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊;
靈活的斜坡函數發生器,可選平滑功能;
三組參數切換功能:電機數據切換,命令數據切換;
風機和泵類專用功能:
多泵切換 ;
旁路功能 ;
手動/自動切換;
斷帶及缺水檢測 ;
節能方式;
保護功能:
過載能力為140%額定負載電流,持續時間3秒和110%額定負載電流,持續時間60秒;
過電壓、欠電壓保護;
變頻器過溫保護;
接地故障保護,短路保護;
I2t電動機過熱保護;
PTC Y電機保護。
MM420變頻器
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6AV6
640-0BA11-0AX0
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OP 73 micro
s7-200系列用
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6AV6 640-0CA11-0AX1
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TP177
micro 觸摸式 s7-200系列用
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6AV6 640-0DA11-0AX0
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K-TP
178 micro s7-200系列用
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6AV6 641-0AA11-0AX0
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OP
73 單色
3英寸
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6AV6 641-0BA11-0AX1
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OP
77A 單色 4.5英寸
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6AV6 641-0CA01-0AX1
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OP
77B 單色 4.5英寸
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6AV6 642-0AA11-0AX1
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TP
177A 單色 5.7英寸
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6AV6 642-0BC01-1AX1
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TP
177B DP 單色 5.7英寸
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6AV6 642-0BA01-1AX1
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TP
177B PN/DP 彩色 5.7英寸
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6AV6 642-0DC01-1AX1
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OP
177B DP 單色 5.7英寸
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6AV6 642-0DA01-1AX1
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OP
177B PN/DP 彩色 5.7英寸
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6AV6 643-0BA01-1AX0
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OP
277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
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6AV6 643-0AA01-1AX0
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TP277-6
觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
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6AV6 643-0CB01-1AX1
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MP277-8
觸摸式面板,8寸64K色中文
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6AV6 643-0DB01-1AX1
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MP277-8
按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
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6AV6 643-0CD01-1AX1
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MP277-10
觸摸式面板,10寸64K色中文
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6AV6 643-0DD01-1AX1
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MP277-10
按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
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6AV6644-0AA01-2AX0
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MP377-12
觸摸式面板,12寸64K色中文
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6AV6644-0AB01-2AX0
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MP377-15
觸摸式面板,15寸64K色中文
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6AV6644-0AC01-2AX0
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MP377-19
觸摸式面板,19寸64K色中文
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6AV6644-0BA01-2AX1
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MP377-12
按鍵式面板,12寸64K色中文顯示
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6AV6671-1CB00-0AX2
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MMC
存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
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6ES7 648-0DC20-0AA0
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USB
stick 512M
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6ES7 648-0DC30-0AA0
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USB
stick 1G
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6ES7 648-0DC40-0AA0
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USB
stick 2G
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6AV6647-0AA11-3AX0
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SIMATIC KTP400 Basic mono PN
3.8" mono STN 顯示屏,以太網接口
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6AV6647-0AB11-3AX0
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SIMATIC KTP600 Basic color PN
5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網接口
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6AV6647-0AD11-3AX0
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SIMATIC KTP600
Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網接口
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6AV6647-0AE11-3AX0
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SIMATIC
KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE
2008 精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
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6AV6647-0AF11-3AX0
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SIMATIC
KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網接口,WINCC FLEXIBLE 2008
精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
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6AV2123-2MB03-0AX0
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KTP1200 BASIC
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6AV6647-0AG11-3AX0
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SIMATIC
TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網接口,WINCC FLEXIBLE 2008
精簡版,包括免費提供的開源軟件,更多詳情參見光盤。
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用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
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用于直接連接增量式編碼器
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具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
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當達到比較值時,通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
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工作模式:
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特殊功能:
FM 350-1是智能型單通道計數模塊,用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應用包括:
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裝配和裝卸設備
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塑料機械
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機械制造
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造紙機械
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紡織機械
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包裝機械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性:
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設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括:
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故障指示燈(GF)
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指示計數器的運行(CR)和計數方向(DIR)的指示燈
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數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
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通過前蓋保護的前連接器的插槽
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前蓋上的標簽區
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安裝方便:
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊?山o該模塊配置一個編碼元件,它給模塊地分配一個特定插槽。
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編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
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用戶友好的接線:
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態。
組態軟件包
組態所需的組態軟件包包括:
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“使用入門”
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手冊
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參數賦值的屏幕格式
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與CPU進行數據交換的標準功能塊
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL
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功能
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操作數
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NOT
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邏輯結果取反
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—
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NOP
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空操作
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—
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MEND
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無條件結束
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—
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NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。
4.比較指令
比較指令是將兩個操作數按規定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節比較 字節比較用于比較兩個字節型整數值INl和IN2的大小,字節比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數比較 整數比較用于比較兩個一字長整數值INl和IN2的大小,整數比較是有符號的(整數范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數比較 雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INl和IN2的大小,雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實數比較 實數比較用于比較兩個雙字長實數值INl和IN2的大小,實數比較是有符號的(負實數范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實數范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實數INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2