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機械化也許是軸向柱塞泵工廠永恒的主題，機械化的好處是能帶來更穩定的工藝和滿足大批量生產。當然，我們在推行機械化的時候，必須要考慮兩個問題，第一個是機械化的成本是否小于手工作業，第二個是機械化的構想是否真正可行，會不會因此帶來新的質量問題，比如新設備的不完善帶來零件斷裂增多，軸向柱塞泵品質損失的成本已經超過了效率提升的節約成本，那這樣的機械化就需要繼續改進，或者一開始就應該被認真地評估。

機械化的改善，需要遵循相應的機械設計原則。
安全化：機械裝置必須保證其穩定性，確保人的安全。
固定化：用夾具固定柱塞泵產品及工具，解放人手。
專用化：使用專用工具替代普通工具，提升效率。
功能化：使機械裝置具有更多的功能，目的是可以進行工序的合并。

簡單化：軸向柱塞泵裝置的設計、安裝及調節盡量簡單，人操作盡量便利。
標準化：生產對象的質量，規格，性能，結構等方面的技術指標符合標準。
結合化：控制程序與作業程序配合。

針對機械化作業，主要有兩類操作，一類是將工件從一個作業位置移向另一個作業位置，稱為″移動性操作(Transfers Operation)″，另一類是工件在工位上接受的生產軸向柱塞泵作業稱為″生產性操作(Work Operation)″。作業的機械化主要是集中在″生產性操作″的改善上，下面介紹一些現在比較通用的操作性機械機構。

供料機構：將工件從某場所向操作位置送移的機構。
整列機構：將雜亂無序的工件按制定姿態排列在輸送線上的作業機構。
選別機構：指定的基準發現差別并加以區分的作業機構。