上海贊國自動化科技有限公司是專業從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。 多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案。 “我們不僅僅銷售優質的產品...

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上海贊國自動化科技有限公司
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上海贊國自動化科技有限公司是中國西門子合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。

上海贊國公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
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SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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間接尋址與直接尋址

直接尋址---直接的指出指令的確切操作地址。例如A Q10.0，對于指令A來說，Q10.0就是其直接操作的地址。 
因此，相對的，間接尋址即間接的指出指令的確切操作地址。例如A Q[MD10]，這里的地址不是直接給出的，而是通過MD10這個存儲地址間接給出的。

間接尋址的類型

間接尋址可分為兩大類型：存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。如圖1所示。

圖1 尋址方式

  存儲器間接尋址
     存儲器間接尋址的地址給定格式是：地址標識符+指針。指針所指示存儲單元中所包含的數值，就是地址的確切數值單元。 
存儲器間接尋址分為兩種指針格式：

• 16 位指針:

16 位地址指針用于定時器、計數器、程序塊(DB、FC、FB)的尋址，16 位指針被看作 一個無符號整數(0-65535)，它表示定時器(T)、計數器(C)、數據塊(DB、DI)或程序塊 (FB、FC)的號，16 位指針的格式如下:

圖2 16位指針格式

• 32 位指針:

32 位地址指針用于 I、Q、M、L、數據塊等存儲器中位、字節、字及雙字的尋址，32 位 的地址指針可以使用一個雙字表示，第 0 位~ 第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3 位~第18 位作為 尋址操作的字節地址，第 19 位~第 31 位沒有定義，32 位指針的格式如下:

圖3 32位指針格式

 

  寄存器間接尋址
     寄存器間接尋址為通過 CPU的地址寄存器AR1,AR2進行尋址。AR1，AR2 均為 32 位寄存器，寄存器間接尋址只使用 32 位指針。 
分為內部區域間接尋址和交叉區域尋址。

• 內部區域寄存器間接尋址

指針格式與存儲器間接尋址的 32 位指針相同，第 0 位~ 第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3 位~第 18 位作為尋址操作的字節地址，第 19 位 ~第 31 位沒有定義，32 位指針的格式如下:

圖4 內部區域32位指針

• 交叉區域寄存器間接尋址

包含有存儲器區域信息的指針，稱為交叉區域指針。 
同樣，交叉區域指針為 32 位，寄存器間接尋址要使用地址寄存器 AR1 或 AR2。 
32 位交叉區域指針，左起 0~18 位格式與 32 位內部區域指針相同，19~23 位，27~20 位未定義， 
31 位為交叉區域指針標識位。
24~26 位是存儲區域地址標識，8 中組合表示 8 種存儲器區域:
000 表示沒有地址區，例如 P#12.0;
001 表示輸入地址區 I，例如 P#I12.0;
010 表示輸出地址區 Q，例如 P#Q12.0;
011 表示標志位地址區 M，例如 P#M12.0;
100 表示數據塊(DB)中的數據，例如 P#DB1.DBX12.0
101 表示數據塊(DI)中的數據，例如 P#DI1.DIX12.0
110 表示區域地址區 L，例如 P#L12.0;
111 表示調用程序塊的區域地址區 V，例如 P#V12.0;
交叉區域指針格式如下:

圖5 交叉區域32位指針

 

  具體信息請參看文檔： 
     S7-300和S7-400尋址
     西門子STL間接尋址常問問題集

P#指針與ANY指針

  P#指針
     POINTER 是一種用于傳遞指針的形參數據類型，長度為 6 個字節。用于向被調用的函數 FC 及函數塊 FB 傳遞復合數據類型(如 ARRAY、STRUCT 及 DT 等)的實參。在被調用的函數 FC 及函數塊 FB 內部可以間接訪問實參的存儲器。

圖6 P#指針

  ANY指針
    POINTER 是一種用于傳遞指針的形參數據類型，可視為 POINTER 類型的擴展，較 POINTER 類型為 復雜，長度為 10 個字節，增加的 2 字節，最高字節 (Byte 0) 固定為 B#16#10，第二字節 (Byte 1) 為 ANY 指針所指向區域的數據類型，而接下來的 2 字節 (BYTE 3, 4) 組合為一個 INT，為 ANY 指針所指 定區域的長度，稱為重復系數 Repetition factor) 。其余 6 字節作用與 POINTER 類型相同。 格式如下:

圖7 ANY指針

FB塊和FC塊

FB和FC區別

FB,FC塊管腳定義

臨時變量引起的麻煩

FB和FC區別

FB--功能塊，帶背景數據塊  FC--功能，相當于函數
FB，FC塊均相當于子程序，既可以調用其它FB，FC塊，也可以被OB，FB，FC塊調用。

他們之間的主要區別是：

1. FB使用背景數據塊作為存儲區，FC沒有獨立的存儲區，使用全局DB或M區
2. FB局部變量有STAT和TEMP，FC由于沒有自己的存儲區因此不具有STAT，TEMP本身不能設置初始值。
本質上，FB，FC的實現目的是相同的；無論何種邏輯要求，FB，FC均可實現。只是實現方式效率不同，這也和工程師個人編程習慣有關。

FB塊優點：

1. 易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便
2. 多重背景，減少重復工作，提高效率
3. 多次調用時，參數修改方便
4. 有獨立的存儲區

FC塊優點：

1. 小巧靈活，對于非多次調用的程序更易理解
2. 不占用額外的存儲資源

FB,FC塊管腳定義

IN---------變量是外部輸入的，只能被本程序塊讀，不能被本程序塊寫;
OUT-------是本程序塊輸出的，他可以被本程序塊讀寫，其他程序通過引腳只能讀值不能寫;
IN_OUT--- 輸入輸出變量 本程序塊和其他程序都可以讀寫這個引腳的值。
TEMP -----臨時變量，顧名思義是暫時存儲數據的變量。這些臨時的數據存儲在CPU工作存儲區的局部數據堆棧（L堆棧）中。
STAT-------在PLC運行期間始終被存儲。S7 將靜態變量定義在背景數據塊（僅對FB而言，FC和OB無靜態變量），當被調用塊運行時，能讀出或修改靜態變量；被調用塊結束后，靜態變量保留在數據塊中。

為何定義的FB，FC塊，多次調用后程序混亂？

對于，多次調用的程序塊，FB塊建議更換調用不同的背景DB；FC則需要確保使用的存儲地址不重復，即每次調用，塊中調用的地址不重復。

為何含有定時器或計數器的FB或FC單次調用ok，多次調用時定時器或計數器混亂？

對于多次調用的FB，FC，如為S7定時器，計數器，則需要在IN接口中定義TIMER或Counter，每調用一次FB或FC，均賦不同的定時器或計數器號。
如為IEC定時器，計數器，則需要在IN接口定義Block_DB，每調用一次FB或FC，均賦不同的DB塊給其中的IEC定時器或計數器。

臨時變量引起的麻煩

臨時變量可以在組織快OB、功能FC和功能塊FB中使用，當塊執行時它們被用來臨時存儲數據，一旦塊執行結束，堆棧的地址將被重新分配用于其它程序塊使用，此地址上的數據不會被清零，直到被其他程序塊賦予新值。
需要遵循“先賦值，再使用”的原則。

因此，有常見的幾種情況導致程序運行不正常：

1. 某個塊程序運行時好時壞，其中某個數值或多個數值偶爾不正常
    此問題在于，一定遵循“先賦值，再使用”。否則，TEMP的數值在每個掃描周期開始未有明確的賦值，此地址的數值將是隨機的。
2. 多個塊使用TEMP，單獨使用任意一個都正常，無法一起正常使用
    此問題在于，TEMP未能先賦值，再使用；程序塊1的TEMP中的數值并沒有清零，而是CPU運行機制調用此地址使用或直接分配給程序塊2使用，導致這個TEMP地址并不為0，因此程序混亂。
由于內存運行機制并不公開，因此，這一分配過程看起來是隨機的。這可能導致，程序多次運行情況下正常，運行一段時間后出現問題。
只要遵循“先賦值，再使用”的原則，就可避免。
3. TEMP無法實現自鎖
    此問題在于，TEMP數值無法像M點或Q點一樣保持上一個周期的數值；TEMP需要在每個掃描周期有一個明確的賦值，即先賦值（寫），再使用（讀寫）
解決方式，FB可使用STAT靜態變量；FC可使用M區或全局DB地址。

總結，在使用臨時變量TEMP時:
1.不能先使用，再賦值
2.不適用于自鎖線圈
3.不適用于上升，下降沿

遇到如上情況，FC塊可采用M區或全局DB地址；FB塊也可采用自身背景DB的STAT靜態變量
在FB，FC中使用第一次調用的某個臨時變量，必須先對其賦值即寫指令，而不能是讀指令。

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