RM增廣微型伺服電動夾爪RM-MGBD工業柔性機械爪-中國PLC網

RM增廣微型伺服電動夾爪RM-MGBD工業柔性機械爪

產品名稱：微型伺服夾爪

產品型號：RM-MGBD-08-8

尺寸編號：08

規格：8

長度：—

行程（mm）：7

夾爪力（N）：5

重復精度（mm）：±0.02

最快開合速度（s）：0.14

背隙（mm）：單側0.05以下

負載允許力矩（N.m）：MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5

控制器：RM-C-20

控制方式:IO控制、MODBUS RTU總線控制、脈沖控制

額定電壓（V）:DC24±10

額定電流（A）:2

質量（kg）:0.3

推薦使用環境（溫濕度）:0~40℃、85RH以下（無結露情況下）

防護等級:IP40

什么是增廣 SOFTFORCE精密力控

SOFTFRCE精密力控是增廣智能自主研發的柔性微小力度控制技術，它能賦予RM電缸像人類觸覺一樣靈敏。主要應用在柔性加工中，當RM電缸受外界力超過預設值時，RM電缸會立即變得柔性，以保護工件不被損壞。

1、柔性力控

RM電缸在作業時當受到的力大于預設時，會立即變得柔性，自適應吸收、緩和碰撞的沖擊力，以的限度保護工件。

2、力覺感知（0.1N分辨率）

RM電缸利用softforce?精密力控技術可克服自身受力影響，搭配RM軟件平臺，用戶可即時監控RM電缸外界受力變化（0.1N分辨率）。

3、恒力控制

在拋光、噴涂和壓裝等工藝上，利用強大的力覺感知功能，可讓RM電缸穩定保持一個力的輸出，有效提高加工質量。

4、低成本投入

只需把RM電缸安裝在工業機器人的末端執行部位，就能實現機器人的力度控制方案，大量節省投入成本。

5、簡單易用

您只需鍵入出力的數值，就能控制RM電缸的輸出力度。例如：若您要求恒定輸出3.1N的力，您只需鍵入「3.1」即可！

6、支持多種電缸型號

Softforce?精密力控功能支持多種RM電缸型號選配，提高力控制功能精度。