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? ? ?性能指標

單位

參數

時間

S

<1

姿態

靜態初始化時間

S

30

橫滾角

deg

±180

俯仰角

deg

±90

靜態姿態精度

deg

<0.2 rms

動態姿態精度

deg

<1 rms（懸停與盤旋）

陀螺儀

量程

deg/s

±300（可選±800）

零偏穩定性

deg/h

<6（阿倫方差）

非線性

<0.05

加速度計

量程

g

±5、±10可選

零偏

mg

<5

非線性

<0.1

可靠性（預期）

Kh MTBF

10

接口特性

電源

V

9~36DC

功耗

W@12VDC

<2

電氣接口

可選

TTL/RS232/RS422

數據更新率（可設）

Hz

250@115,200

?

?

使用環境

?

?

?

隨機振動（三方向）

10-2KHZ

6g

沖擊（三方向、半正弦）

11ms

2ig

2ms

52g

工作溫度

°C

-40- 70

存儲溫度

°C

-45- 80