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CFR款驅動輪，輪轂驅動總成，電動叉車轉向助力減速電機，電動搬運車驅動電機，AGV車驅動減速電機，舵輪電機

24V,48V有刷直流驅動減速電機 無刷電機驅動，永磁同步電機

輪徑：150mm,160mm,190mm,200mm,210mm,230mm,250mm,280mm,300mm,410mm,500mm

功率：200W,400W，650W,750W,1KW,1.5KW，2.2KW,3KW,5.5KW

電壓:?24V 48V

輸出扭矩MAX2400Nm

承載：6000KG

轉向角度：110°

工作溫度 70°

選裝：制動器，編碼器，減震浮動架，角度傳感器，增壓油缸

舵輪是集成包膠輪驅動減速電機、轉向電機減速機、安裝架、電氣限位開關、編碼器，制動等機電一體化機械結構，相比單獨的驅動輪而言舵輪實現智能化，結構緊湊，強勁高效，控制精確，真正實現無人化操作。舵輪總成匹配控制單元實現遠程控制，可以根據不同的應用環境和工況個性化定制。

高標鑄鋼殼體確保強度和能承受大負載，鍛造行星齒輪確保大扭矩輸出和傳動強度，高品質耐磨剎車保證制動力和制動穩定性，聚氨酯和橡膠耐磨性好壽命長輪徑250mm，帶剎車，定制包膠聚氨酯或者耐磨橡膠輪，實現自動化應用的無限可能

AC/DC電機和行星齒輪箱包膠制成。

結構緊湊，可用于驅動端法蘭和電機軸，用于直接安裝在齒輪箱或電機。根據要求，可以提供電磁制動器或軸伸加裝編碼器。

驅動單元總成廣泛應用于托盤搬運車，無人駕駛運輸叉車，高空作業平臺車，智能清掃車，AGV，升降工作平臺，配料叉車，堆垛車，揀選車，托盤車，三輪定位叉車，自動引導設備，自動化生產線，巡檢機器人，醫療設備，機車牽引，自動化倉庫

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?????????????????型號：Z153D1500-48-250

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??????????????????電池電壓???V????48?????

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??????????????????行駛速度???km/h???4??????

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??????????????????回轉半徑??mm???175?

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應用：電動堆高車、電動托盤車、清掃車、中小型工業車輛、重載式AGV周轉車。

?型號：Z130D650-24A1-24S-210

??????????????????額定功率???KW???0.65?????

??????????????????電池電壓???V????24????

??????????????????額定電流???A????38

??????????????????行駛速度???km/h???4??????

??????????????????額定轉速???r/min??2640???

??????????????????傳動比????i???1：24.685

??????????????????輪荷???kg???1000???

??????????????????輪子直徑???mm???210???

??????????????????制動扭矩???N/m???6

??????????????????回轉半徑??mm???160