INA軸承的安裝空間能容納于軸承安裝空間內的軸承型由于設計軸系時注重軸的剛性和強度，因此一般先確定軸徑，即軸承內徑。但滾動軸承有多種尺寸系列和類型，應從中選擇最為合適的軸承類型。
負荷軸承負荷的大小、方向和性質[軸承的負荷能力用基本額定負荷表示，其數值載于INA軸承尺寸表] 軸承負荷富于變化，如負荷的大小、是否只有徑向負荷、軸向負荷是單向還是雙向、振動或沖擊的程度等等。在考慮了這些因素后，再來選擇最為合適的軸承類型。一般來說，相同內徑的軸承的徑向負荷能力按下列順序遞增：深溝球軸承<角接觸球軸承<圓柱滾子軸承<圓錐滾子軸承<調心滾子軸承。
轉速能適應機械轉速的軸承類型[軸承轉速的界限值基準用極限轉速表示，其數值載于INA軸承尺寸表] 軸承的極限轉速不僅取于軸承類型還限于軸承尺寸、保持架型式、精度等級、負荷條件和潤滑方式等，因此，選擇時必須考慮這些因素。下列軸承大多用于高速旋轉：深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承。
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