線性馬達又稱線型馬達或者直線電動機，直線電動機將轉子式電動機的定子展開并無限延伸后，就是直線電動機的運作原理。下面萬里疆介紹線性馬達的特性以及優缺點：
線性馬達（線型馬達、直線電動機）的特性
1、高精度控制
2、高速移動
3、行程不受限
4、零件少
5、低磨耗
6、空隙小
7、運動平順
8、可多頭控制
9、動態響應快
線性馬達（線型馬達、直線電動機）之優缺點
優點
1、不需要傳動元件
2、慣量小、加速度高
3、故障率低、可考度高
4、行程較長
5、磨耗極小
6、不會失步且具有定位訊號
缺點
1、需要增益調整
2、靜止時有抖動現象
3、需回授控制
4、推力受限
線性馬達平臺規格
有效行程：指有效定位的行程，不含平臺兩端用極限開閉之行程
解析度：指最小達成之定位長度
外加負載：平臺上負載質量
定位精度：控制最小定位尺寸
更大速度：移動更高加速度