6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 由于軟件是使用數字設備的關鍵，因此強大的處理能力需要同樣強大的開發系統，以便在實際應用中使用這些復雜的電機控制器。兩款處理器均配備全套硬件和軟件開發工具，可實現快速原型開發和實際系統評估。在ADMC300和ADMC330中，程序存儲器ROM模塊通過監控器/調試器功能進行預編程，允許訪問處理器的內部寄存器和存儲器。為了加快程序開發速度，ROM代碼還包含一個有用的數學和電機控制實用程序庫，可以從用戶代碼調用這些實用程序。
每種類型都有單獨的代碼開發評估板。這些評估板包含與處理器許多外設功能的簡單接口，因此該板可以輕松集成到最終目標開發系統中。每個評估板包含一個UART接口，可用于將DSP控制器連接到基于Windows的運動控制調試器程序。調試器程序允許開發人員將代碼下載到 DSP，并監視或修改程序存儲器、數據存儲器、DSP 寄存器和外設寄存器的內容。此外，還可以從 Windows 菜單中選擇一系列調試工具（包括斷點、單步和連續運行操作）。圖330所示的ADMC3調試器示例屏幕說明了調試器的許多特性。還包括其他軟件工具，例如匯編程序、鏈接器和 PROM 編程器。對于獨立操作，評估板還可以使用外部存儲器加載引導程序。
圖3.ADMC330運動控制調試器的示例輸出屏幕。
先進的戰俘紅外列車?：為了開發真正的電機控制解決方案，DSP的計算能力必須與合適的電力電子轉換器相結合，該轉換器產生所需的電壓來驅動電機以響應控制命令（并且可以提供必要的電流）。先進的PowIR列車板代表了現實世界電機控制系統開發系統的新起點。該板將ADI公司基于DSP的高性能電機控制器與適當的國際整流器[www.irf.com] PowIR列車*集成電源模塊集成;它提供了所有必要的電路，允許為各種應用開發電機控制算法。使用插入式可互換處理器模塊，用戶可以選擇適合應用的控制級別。
借助ADMC330處理器模塊，該板可用于開發無刷直流電機的無傳感器控制算法，適用于壓縮機和洗衣機等應用。此外，交流感應電機的簡單矢量控制策略可以針對泵或風扇應用進行編程。如果需要更高的性能水平，可以改為安裝ADMC300處理器模塊，以實現感應電機的開環和閉環矢量控制，適用于通用變速驅動器、造紙和紡織機械以及輸送機等應用。借助ADMC300處理器模塊，AD先進的PowIR系列適用于開發使用感應電機、無刷直流電機或永磁同步電機的高性能伺服控制器。
先進的PowIR列車板集成了以下功能：
來自國際整流器的集成電源模塊。先進的 PowIR列車板包括一個能夠驅動 1 馬力三相電機的電源模塊。該模塊集成了一個三相二極管橋，可用于整流 50/60 Hz 三相電源。電源模塊還包括一個基于IGBT的三相逆變器，可以直接連接到三相電機。
可互換的處理器模塊，以便為您的應用使用適當的基于DSP的電機控制器。
基于 Windows 的程序開發環境（運動控制調試器）的 UART 接口
所有必需的柵極驅動電路。該板獲取處理器模塊產生的PWM信號，并將其直接饋送到國際整流器IR2132柵極驅動電路，該電路為逆變器中的三個低邊和三高邊開關提供適當的驅動信號。
保護電路。先進的PowIR系列可在發生過壓、過流、過熱或接地故障的情況下自動關閉功率級。傳遞到基于DSP的控制器的故障信號也可以用于合適的中斷服務例程。
傳感器電路。先進的PowIR列車板包括所有必要的電壓和電流檢測，以實現各種控制結構。
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222
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