A16B-1210-0320 1. 輸入信號采集：PLC的輸入端口接收來自傳感器、按鈕、開關等設備的電信號，經過電隔離、濾波、抗干擾等處理后，送入輸入映像寄存器。在本工作周期內這個采樣結果的內容不會改變，只有到下一個掃描周期輸入掃描階段才被刷新。PLC的掃描速度取決于CPU的時鐘速度。
2. 程序運行：CPU根據事先編制好的程序，從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數據并進行運算處理，再將程序執行的結果寫入輸出映像寄存器中保存。但這個結果在全部程序未被執行完畢之前不會送到輸出端子上，也就是物理輸出不會改變（立即輸出指令、中斷除外）。PLC具有高速緩存功能，可以快速訪問內存中的數據。
3. 輸出信號輸出：在執行到END指令時，即執行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內容送到輸出鎖存器中進行輸出，經過電隔離、濾波、抗干擾等處理后，送入輸出端口驅動用戶設備。PLC可以通過多種方式輸出信號，包括數字輸出、模擬輸出和通信輸出等。
如果程序邏輯是按下按鈕指示燈會亮，那么按下按鈕，經過輸入采樣，再經過程序執行，最后輸出刷新之后，指示燈就會亮。
PLC每掃描一次程序就構成一個掃描周期。掃描周期時間通常由3個因素決定，一是CPU的時鐘速度，越高檔的CPU，時鐘速度越快，掃描時間越短；二是I/O模塊的數量，模塊數量越少，掃描時間越短；三是程序的長度，程序長度越短，掃描時間越短。以上分別對應輸入、輸出和程序運行。
4. 通訊功能：PLC還具有通訊功能，可以與其他設備進行通信。PLC可以通過串口、以太網、無線網絡等方式與其他設備進行連接，實現數據交換和遠程控制等功能。
5. 自檢功能：PLC還可以進行自檢，檢測硬件是否正常工作，如電源是否通電、接口是否連接正確等，如剛上電時PLC沒Run狀態下用戶程序不執行，但自檢還在執行。
總之，PLC是一種非常重要的工業自動化設備，它的工作原理非常復雜，需要多種技術手段的支持。但是，只要掌握了PLC的基本原理和應用方法，就可以更好地應用于工業自動化領域中，提高生產效率和質量。
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