西門子DP模塊6ES7138-4DB03-0AB0
SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，1 SSI 25 Bit/1MHz 15mm 結構寬度 模塊，用于連接 絕對值編碼器和 SSI 接口 同步串行接口 帶有 DI 和比較值 帶節拍同步。
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通過PROFINET實現S7-1200與SINAMICS S120 通訊
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摘 要
本文介紹了通過PROFINET實現S7-1200與SINAMICS S120 通訊的方法，包括硬件組態步驟、驅動器控制編程方法和驅動器參數讀寫編程方法。
關鍵詞
PROFINET, S7-1200, SINAMICS S120, 通訊，硬件組態，編程。
目 錄
1 PROFINET IO通訊功能概述 4
2 S7-1200與S120裝置的連接 4
2.1 硬件配置列表 4
2.2 所使用的軟件 4
2.3 通訊參數設置 4
3 項目配置 5
3.1 S7-1200的配置 5
3.2 SINAMICS S120的配置 8
4 通過PN總線控制電機起停及速度 10
5 通過PN總線讀寫驅動器參數 12
5.1 非周期性通訊方式簡介 12
5.2 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式讀取驅動器參數 14
5.3 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式修改驅動器參數 18
6 程序實例 21
如何啟動SINAMICS S120的電源模塊？
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功能庫“SINAMICS DriveLib”支持控制SINAMICS S120的相關功能。其中功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊支持控制SINAMICS S120電源模塊。
在您通過SIMATIC S1500（T）的運動控制功能控制相關的SINAMICS S120設備之前，SINAMICS S120的電源模塊必須已經被啟動，同時當前驅動中必須已經接收到“Supply mode”信號。如果情況不是這樣的話，那么驅動或者工藝對象將會出現錯誤狀態，在最壞的情況下，可能會損壞電源模塊。
如何啟動電源模塊和驅動如何收到“Supply mode”信號取決于電源模塊使用的類型：
SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口：
電源模塊通過端子啟動，電源模塊的運行通過EP端子。電源模塊的“運行”信號通過RDY端子輸出，這個信號必須在配置相關驅動的時候連接到“Supply mode”信號。
SINAMICS S120 電源模塊帶DRIVE-CLIQ接口:
電源模塊的啟動和停止通過與SIMATIC S7-1500(T)通訊配置的370報文，通過370報文需要的BICO互連會自動在驅動的電源模塊中生成�！癝INAMICS DriveLib”功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊可以用來啟停和診斷通過DRIVE-CLIQ連接的SINAMIC S120電源模塊。
