一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機按廠家可分為新飛工、鐵運、徐工、宏昌天馬、江環、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。
大型隨車吊一般由后八輪、前四后八、小三軸底盤來配噸位吊機
底盤配置：東風天龍前四后八底盤，發動機可選康明斯270馬力，315馬力，340馬力，國五排放標準，陜齒9檔或12檔變速箱，前橋5.5噸，后橋11.5噸，可選13噸后橋，全車11.00鋼絲胎，貨箱長度可達8.6米，貨箱形式可做成手動伸縮或液壓伸縮，貨箱底板為5mm厚，可以做隨車吊平板帶爬梯，帶原廠空調，方向助力，行駛記錄儀，原廠取力器，ABS防抱死系統，斷氣剎制動系統，配備鋁合金油箱。
吊機配置：上裝配14噸到16噸吊機，360度全回轉操作，標配前液壓支腿，散熱器，可加裝單腔或雙腔液壓后支腿，帶高空座椅。
