一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機按廠家可分為武夷隨車吊、新飛工、鐵運、徐工、宏昌天馬、江環、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。隨車吊因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。
公司主要生產銷售吊機品牌產品有三一、徐工、石煤、程力、大力神、威龍、長興、飛濤、騰宇等多個熱銷品牌。
下面是幾款東風常用底盤所標配的隨車吊：
東風勁勇隨車吊，可裝備2噸~3.2噸吊機，貨箱長度3.4米，可以上藍牌。
東風多利卡隨車吊，可裝配3.2~4噸吊機，貨箱長度5米。
東風天錦隨車吊，可裝配5~8噸吊機，貨箱長度5.8~6.1米。
東風前四后四隨車吊，可裝配10~12噸吊機，貨箱長度8.5米。
東風天龍后八輪隨車吊，可裝配12~14噸吊機， 貨箱長度8.5米。
東風天龍前四后八隨車吊，可裝配14~16噸隨車吊，貨箱長度8.5米
【底盤參數】 東風天龍14噸徐工隨車吊，東風天龍豪華駕駛室，電動玻璃原廠家空調，1850MM+4600M+1350MM軸距，康明斯315馬力國五發動機(可選康明斯340馬力)，法士特12檔變速箱，11.00R20鋼絲輪胎，300MM局部三層大梁，5噸雙前橋10噸雙后橋，原廠斷氣剎、動力轉向、ABS;車箱標準尺寸8300X2300X600MM，車廂可做成帶爬梯樣式，可托230以下挖機，吊機為徐工14噸五節直臂吊機。
徐工14噸五節直臂吊機工作半徑15.5米，舉升高度17.8米，最大工作半徑起吊質量1200KG，工作半徑8米時起吊質量3500KG，工作半徑12米起吊質量1200KG，全液壓全回轉。
徐工16噸五節直臂吊機工作半徑18.5米，舉升高度20.2米，最大工作半徑起吊質量1000KG，工作半徑8米時起吊質量4400KG，工作半徑12米起吊質量2430KG，全液壓全回轉。
整個車頭高度大概在2.8米，采用B701駕駛室外觀，珠光淚紅色涂裝，給人以喜氣之感，同時又提高整車的檔次感，平頭駕駛室，液壓翻轉機構，并帶有黑色遮陽板和實用的下防護。V型的格柵設計以及醒目的雙飛燕標志讓人眼前一亮。
