一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。載貨汽車底盤可選東風、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機按廠家可分為武夷隨車吊、新飛工、鐵運、徐工、宏昌天馬、江環、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。隨車吊因其靈活多用的特點，被市場看好，未來市場潛力很大。
外形尺寸(長×寬×高):12000×2500×3800mm
貨廂欄板內尺寸(長×寬×高)mm或容積m3:8400×2400×600mm
對應軸距：1850 460 1350mm
整備質量：17200kg 總質量：31000kg
驅動型式：8X4前四后八后雙橋驅動，東風天龍前四后八載貨車底盤，國五排放康明斯ISC8.3-292E40A發動機
隨車起重運輸車產品主要技術參數
產品名稱： XZJ5311JSQD5隨車起重運輸車 外型尺寸： 11980×2500×3913680(mm)
底盤型號： DFH1310A1 貨廂尺寸： 80,8050×2300,2400×800,600(mm)
總質量： 31000(Kg) 接近/離去角： 22/10(°)
額定質量： 12525,,,12645,,1246980,13080(Kg) 前懸后懸： 1500/2680(mm)
整備質量： (Kg) 車速： 90(km/h)
排放標準： GB17691-2005國Ⅴ,GB3847-2005
底盤參數
底盤型號： DFH1310A1 燃料種類： 柴油
軸數： 4 前輪距： 2040/2040(mm)
軸距： 1850+4600+1350,1850+4600+1400,2050+4400+1350,2050+4400+1400 后輪距： 1860/1860(mm)
駕駛室乘人數： 3,2
輪胎數： 12 軸荷： 6500/6500/18000(二軸組)
輪胎規格： 11.00-20 16PR,11.00-20 18PR,11.00R20 16PR,11.00R20 18PR,295/80R22.5 16PR,295/80R22.5 18PR,12R22.5 16PR,12R22.5 18PR
