液壓馬達的概述
1. 液壓馬達的作用和分類
從能量變換的觀念來看，液壓泵與液壓馬達是可逆作業的液壓元件，向任何一種液壓泵輸人作業液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的根本構造要素——密閉而又能夠周期改變的容積和相應的配油組織。
可是，因為液壓馬達和液壓泵的作業條件不一樣，對它們的功能請求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多不同。首要，液壓馬達應能夠正、回轉，因而請求其內部構造對稱；液壓馬達的轉速規模需求足夠大，特別對它的最低安穩轉速有必定的請求，因而它通常都選用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次，液壓馬達因為在輸入壓力油條件下作業，因而不必具備自吸才干，但需求必定的初始密封性才干供應必要的發動轉矩。因為存在著這些不同，使得液壓馬達和液壓泵在構造上對比類似，但不能可逆作業。
液壓馬達按其構造來分能夠分為齒輪式、葉片式、柱塞式等幾種，按額外轉速可分為高速和低速兩大類。額外轉速高于500r/min的歸于高速液壓馬達，額外轉速低于500r/min的歸于低速液壓馬達。高速液壓馬達的根本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的首要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于發動和制動，調理（調速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大，所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的根本形式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的構造形式，低速液壓馬達的首要特點是排量大、體積大轉速低（有時可達每分鐘幾轉乃至零點幾轉），因而可直接與作業組織銜接，不需求減速裝置，使傳動組織大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
2. 液壓馬達的功能參數
1．液壓馬達的客積功率和轉速
在液壓馬達的各項功能參數中，壓力、排量、流量等參數與液壓泵同類參數有類似的意義，其準則不同在于：在泵中它們是輸出參數，在液壓馬達中則是輸入參數。
在不考慮走漏的情況下，液壓馬達每轉所需求輸入的液體體積稱為液壓馬達的排量VM，單位時刻所需輸入的液體體積稱為液壓馬達的理論流量qTm即真實變換成輸出轉速所需的流量，則
qTm=VMnM (4-1)
但因為液壓馬達存在走漏，故實踐所需流量應大于理論流量。設液壓馬達的走漏量為q，則實踐供應液壓馬達的流量為
qM=qtM+△q (4-2)
液壓馬達的容積功率ηVM為理論流量qtM比實踐流量qM，即
ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM (4-3)
液壓馬達的轉速nM公式為
nM=(qM/Vm) ηVM (4-4)
衡量液壓馬達轉速功能好壞的一個主要目標是最低安穩轉速，它是指液壓馬達在額外負載下不呈現匍匐（顫動或時轉時停）景象的最低轉速。在實踐作業中，通常都希望最低安穩轉速越小越好，這么就能夠擴展液壓馬達的變速規模。
2．液壓馬達的機械功率和轉矩
因液壓馬達存在沖突丟失，使液壓馬達輸出的實踐轉矩TM小于理論轉矩TtM，設由沖突形成的轉矩丟失為△TM，則TM=TtM-△TM，液壓馬達的機械功率ηmM為實踐輸出轉矩TM與理論轉矩TtM的比值，即
ηmM=TM/TtM (4-5)
則液壓馬達的輸出轉矩表達式為
TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM (4-6)
式中，△p為液壓馬達進、出口處的壓力差。
3．液壓馬達的總功率
液壓馬達的總功率為液壓馬達的輸出功率PoM與液壓馬達的輸入功率PiM之比，即
ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM (4-7)
由上式可知，液壓馬達的總功率等于液壓馬達的容積功率ηVM與液壓馬達的機械功率ηmM的乘積。