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PLC企業資訊

1FK7032-5AK71-1VH0

發布者：黃工發布時間：2018-04-25 09:07:00

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

· 1個PM340接口（PM-IF）

· 1個基本操作面板BOP20接口

· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口

· 1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

· 4路可參數化數字量輸入

· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出

· 1個RS232串行接口

· 1個CF插槽

· 1個24VDC接口

· 1個安全停車功能端子輸入接口

· 1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示

由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能：

· PROFINET IO 設備

· 100Mbit/s全雙工

· 支持PROFINET IO的實時等級：

-RT（實時）

-IRT（等時同步），小發送循環為500μs

· 按照PROFIdrive V4行規，作為PROFINET IO 與控制器連接

· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。

· 集成2個RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
S120 V/f控制模式現簡要介紹如下

P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是常用、普遍的V/f控制�？捎糜诳勺冝D矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業。

P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。

P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。

P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。

其實針對“帶大啟動轉矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。

Overview

將 SIMATIC S7-400 連接到工業以太網
- 多協議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協議
- 可調節的 Keep Alive 功能
兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
- 千兆以太網接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
- PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執行自動感測和自動交叉功能
通過兩個接口進行通訊
- 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
- 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網絡
- S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
- IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發送包含身份驗證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 器訪問數據塊
通過 PROFINET 接口進行通訊
- PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設備的優先啟動
- 使用 STEP 7 組態
介質冗余 (MRP)；
在采用環形拓撲結構的以太網網絡內，CP 支持介質冗余程序 MRP。
通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統）。
豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網絡管理系統中
運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統。
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作

6ES7 158-0AD01-0XA0	DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0	DP/PA 耦合器，非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0	DP/PA 耦合器，本安區
6XV1 830-5EH10	PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10	PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0	DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00	SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00	SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10	SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00	SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器
6GK1 905-6AA00	快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0	快速連線網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0	快速連線網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0	90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0	90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0	35度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0	35度網絡接頭（帶編程口）
6GK1 500-0EA02	無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC10	無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
6GK1901-1BB10-2AA0	水晶頭
6FX2003-0DC20	RJ45 IP20航空插頭
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0	12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AA02-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0	12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0	有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0	電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00	光纖總線端子OBT
6GK1 503-3CA00	PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-2CB00	PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-3CB00	PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
6GK1 503-3CC00	PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS485接口，四個BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0	BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0	充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0	充電器 BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0	SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0	SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0	SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0	DP-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0	FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0	S7-5613 /2005 網卡驅動程序

基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統
安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
標準模塊可集中式和分布式使用，滿足非安全應用

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統，以滿足不斷增長的安全需要，特別適用于生產工程。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。

F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關通訊通過PROFIsafe實現。

CPU 315F-2 DP 具有以下特點：

微處理器；
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns；處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
存儲器：
384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標準程序段；如果執行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲器空間要求（5 倍以上）。在 384 KB RAM 中，128KB 數據存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力：
多可以多達 32 個模塊，（4 層配置）
MPI 多點接口：
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數據通信”，MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網絡。
PROFIBUS DP 接口：
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態、編址和編程）處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態中。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。

密碼保護；
通過密碼，可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
診斷緩沖區；
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區中，供診斷用。
免維護數據備份；
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有標準數據自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中，且將在再次通電時保持不變。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及 CPU 的響應進行參數設置：

MPI 多點接口；
確定站地址
重啟動/循環時間特性；
大循環時間以及負載限制，以及自檢測功能
時鐘位存儲器；
設定地址
保護等級；
設置訪問程序和數據的權限
系統診斷；
定義診斷報警的處理和范圍
監視器中斷；
設定周期時間
時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期。
PROFIBUS DP 主站/從站接口；
用戶自定義的地址分配，用于分布式 I/O

信息和顯示功能

狀態和故障指示；
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態（如 RUN、STOP 和啟動）。
測試功能；
使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。

集成通信功能

編程器/OP 通信
全局數據通信
S7 基本通信
S7 通信（僅器）
路由
數據記錄路由

通信

通過 PROFIBUS DP 執行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

系統功能

CPU 為診斷、參數設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統功能。
更多詳情，參見手冊。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。

當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。

操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權。

編程

CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創建，或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程，也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具，程序員就可以對安全型應用進行組態。

SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。

這為用戶提供了下列優勢：

佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
直接連接傳感器：
高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優勢：

佳適應性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優勢：

佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
直接連接執行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

書本型PM340

書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機模塊）有兩種形式：模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340

· 1個電源進線連接

· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接，書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電

· 連接外部制動電阻的接口（PM340內部含有制動單元）

· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅動電路

· 2個PE連接

不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統（TN,TT），也可以用于中性點不接地的電源系統(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統中應用
使用集成的制動單元時，必須監控外部制動電阻的溫度

裝機裝柜型PM340

裝機裝柜型PM340提供以下標準接口

· 1個電源進線連接

· 2個直流母線連接，用于連接制動模塊等

· 3個DRIVE-CLIQ插槽

· 1個安全停車功能端子輸入接口

· 1個溫度傳感器接口

· 1個24V DC電源接口

· 2個PE接口

CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。

裝機裝柜型PM340包括以下附件

· 1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410

· 1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410

· 一個安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元

模擬量輸入/輸出
用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務
用于連接模擬傳感器和執行機構，而無需增加測量放大器

HART 模塊

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設備
可以連接所有變送器或HART傳感器/執行器，這些設備必須可以使用HART協議進行通信
此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協議)
只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關 HART 模塊的詳細信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：

佳適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。
功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。

模擬量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計

堅固的塑料機殼里包括：

指示組故障的紅色指示燈
前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護。
前門上的標簽區。
連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

SIMADYN D 產品特點

SIMADYN D系統特點:

全數字
多微機處理，高精度, 高動態性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS

> 循環處理極強的循環處理能力
> 采樣時間短短100μs
> 運算時間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統固定時隙100/25 μs
>閉環控制                    采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器                    每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件統一的軟件工具
> 操作系統 Win 95/98/NT4.0      對外部硬，軟件環境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：

特點:

? 機架種類： 6, 12，24 槽

? 快速并聯背板總線(4μs/16 bit)

? 每機架可插8 個CPU

? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器

? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口