實體套圈滾針軸承 這種軸承的外形尺寸及結構按GB／T5 80 1標準。常用的實體套圈滾針軸承是NA型和RNA型。NA型滾針軸承由軸承鋼制作經淬火、回火和研磨加工的實體外圈、內圈、尼龍保持架或鋼質沖壓保持架以及一組半圓頭滾針組成。外圈有雙擋邊，內圈無擋邊。內圈可以與外圈和滾針組件相分離。無內圈的實體套圈滾針軸承是RNA型。由于使用RNA型滾針軸承時軸頸表面直接與滾針接觸，所以軸的加工精度和熱處理硬度應與軸承內圈相同。
實體套圈滾針軸承多用于機床、汽車變速箱，它的優點是徑向截面尺寸小，承載的徑向載荷大。標準型的實體套圈滾針軸承都有保持架，所以轉速較高，能適應機床、汽車變速箱的要求