軸承支承的附加密封裝置可以有效地防止外界異物人侵，但這種附加密封裝置將增大機構的軸向尺寸，給軸承使用和安裝維修帶來不便，同時其密封性能也受到軸頸和殼體相配部位的加工精度及形位公差的影響。而帶密封的軸承既可以有一個良好的密封潤滑環境，又能解決支承部位的難題，同時也可省去復雜的潤滑系統。所以在結構緊湊、密封要求嚴格的部位，均建議使用密封軸承。軸承的自身密封除了具有良好的防塵、密封效果外，還能在軸承運轉過程中不補給潤滑劑而保持良好的運轉狀態，減少了維修費用。
軸承的自身密封按結構形式分為接觸式和非接觸式密封。按接觸形式可分為徑向密封和軸向密封。按密封圈的構造可分為單唇密封和雙唇密封。非接觸式密封一般有帶防塵蓋和橡膠密封圈兩種。